本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)，具體涉及一種高壓線巡線抗電磁干擾無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在電力系統(tǒng)中，高壓輸電線路的巡檢是保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)；傳統(tǒng)的人工巡檢方式面臨著諸多挑戰(zhàn)，如巡檢范圍廣、地形復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下以及存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)等；隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)巡線因其高效、安全、靈活等優(yōu)勢(shì)，逐漸成為高壓輸電線路巡檢的重要手段；無(wú)人機(jī)能夠快速抵達(dá)人工難以到達(dá)的區(qū)域，對(duì)線路進(jìn)行全方位、高精度的檢查，大大提高了巡檢效率和準(zhǔn)確性。

2、然而，高壓輸電線路周?chē)嬖谥鴱?qiáng)烈的電磁場(chǎng)環(huán)境；當(dāng)無(wú)人機(jī)在高壓線附近進(jìn)行巡線作業(yè)時(shí)，會(huì)受到這種復(fù)雜電磁環(huán)境的干擾；電磁干擾會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的通信、導(dǎo)航、避障等關(guān)鍵功能產(chǎn)生嚴(yán)重影響；通信方面，電磁干擾可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)與地面控制站之間的信號(hào)傳輸中斷或失真，使地面人員無(wú)法準(zhǔn)確獲取無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)和拍攝的圖像信息，也無(wú)法及時(shí)向無(wú)人機(jī)發(fā)送控制指令，從而影響巡檢作業(yè)的正常進(jìn)行；導(dǎo)航方面，電磁干擾會(huì)干擾無(wú)人機(jī)的定位系統(tǒng)，如gps信號(hào)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)定位不準(zhǔn)確，出現(xiàn)飛行軌跡偏差，甚至可能迷失方向，無(wú)法按照預(yù)定路線完成巡檢任務(wù)；避障功能也容易受到電磁干擾的影響，使得無(wú)人機(jī)無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)到周?chē)恼系K物，增加了碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，嚴(yán)重威脅到無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性和安全性；這些問(wèn)題的存在，極大地限制了無(wú)人機(jī)在高壓線巡線作業(yè)中的應(yīng)用效果和范圍。

3、目前，針對(duì)無(wú)人機(jī)在高壓線巡線時(shí)的抗電磁干擾問(wèn)題，常見(jiàn)的方法是采用屏蔽技術(shù)，即通過(guò)在無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵電子元器件或整個(gè)機(jī)身外部包裹金屬屏蔽層，來(lái)阻擋外部電磁場(chǎng)的進(jìn)入，其原理是利用金屬對(duì)電磁波的反射和吸收作用，減少電磁場(chǎng)對(duì)內(nèi)部電子設(shè)備的干擾；然而，無(wú)人機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，內(nèi)部的電子元器件如飛控系統(tǒng)、圖像傳輸模塊、動(dòng)力系統(tǒng)等會(huì)持續(xù)工作并產(chǎn)生大量熱量；而金屬屏蔽層在一定程度上會(huì)阻礙熱量的散發(fā)，就像給無(wú)人機(jī)穿上了一層“隔熱衣”，使得內(nèi)部熱量難以有效傳導(dǎo)出去；隨著飛行時(shí)間的延長(zhǎng)，內(nèi)部溫度會(huì)不斷升高，當(dāng)溫度超過(guò)電子元器件的耐受極限時(shí)，會(huì)導(dǎo)致元器件性能下降、壽命縮短，甚至出現(xiàn)故障損壞，嚴(yán)重影響無(wú)人機(jī)的正常運(yùn)行和巡檢任務(wù)的完成。

4、因此，有必要提供一種新的高壓線巡線抗電磁干擾無(wú)人機(jī)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種高壓線巡線抗電磁干擾無(wú)人機(jī)；解決目前無(wú)人機(jī)在高壓線巡線時(shí)的抗電磁干擾技術(shù)影響散熱的問(wèn)題。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

3、一種高壓線巡線抗電磁干擾無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體前端安裝有攝像組件；在無(wú)人機(jī)本體的下端外側(cè)固定套接有清潔殼體，清潔殼體內(nèi)部安裝有清潔設(shè)備；在無(wú)人機(jī)本體下端設(shè)置有可開(kāi)合的第一阻隔板，在清潔殼體下端設(shè)置有可開(kāi)合的第二阻隔板，在無(wú)人機(jī)本體內(nèi)部安裝有可拆卸的電池組，電池組與無(wú)人機(jī)本體內(nèi)部設(shè)置有按壓機(jī)構(gòu)，所述按壓機(jī)構(gòu)包括按壓塊以及兩塊設(shè)置于電池組兩側(cè)的固定板，通過(guò)向下按壓按壓塊來(lái)帶動(dòng)兩塊固定板相互遠(yuǎn)離而松開(kāi)電池組；在第一阻隔板與第二阻隔板之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)第一阻隔板與第二阻隔板交替開(kāi)合。

4、進(jìn)一步的，在無(wú)人機(jī)本體內(nèi)部設(shè)置有安裝腔體，兩塊左右對(duì)稱的第一阻隔板滑動(dòng)設(shè)置于安裝腔體的下端開(kāi)口處；所述清潔殼體的頂板與無(wú)人機(jī)本體的外側(cè)面相固定連接，在清潔殼體的前側(cè)板以及后側(cè)板上均設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的圓弧狀的第一滑槽；在清潔殼體的前側(cè)板與后側(cè)板之間滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的所述的第二阻隔板，每個(gè)第二阻隔板前邊緣以及后邊緣的兩端均固定設(shè)置有一根第一插接桿，左側(cè)的第二阻隔板上的前后兩側(cè)的第一插接桿分別滑動(dòng)插接于前側(cè)板以及后側(cè)板上左側(cè)的第一滑槽內(nèi)部，右側(cè)的第二阻隔板上的前后兩側(cè)的第一插接桿分別滑動(dòng)插接于前側(cè)板以及后側(cè)板上右側(cè)的第一滑槽內(nèi)部。

5、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)、轉(zhuǎn)桿、扇形齒輪、驅(qū)動(dòng)桿、支撐板、蝸桿、蝸輪；在安裝腔體內(nèi)部固定設(shè)置有一塊支撐板，在支撐板的下端面中部固定設(shè)置有微型電機(jī)，微型電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有蝸桿，在安裝腔體內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩根左右對(duì)稱的轉(zhuǎn)桿，在其中一根轉(zhuǎn)桿上固定設(shè)置有蝸輪，蝸輪與蝸桿相嚙合；每根轉(zhuǎn)桿的前后兩端均延伸至安裝腔體的前后兩側(cè)側(cè)壁的外側(cè)，在每根轉(zhuǎn)桿的前后兩端均固定設(shè)置有一個(gè)扇形齒輪，位于兩根轉(zhuǎn)桿同一端的兩個(gè)扇形齒輪相互嚙合；每根轉(zhuǎn)桿的前后兩端均固定設(shè)置有一根驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿的一端與轉(zhuǎn)桿的端部相固定連接，驅(qū)動(dòng)桿的另一端與同側(cè)的第二阻隔板上的第一插接桿相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、限位滑軌、齒帶；在安裝腔體的前側(cè)內(nèi)壁以及后側(cè)內(nèi)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的第一主動(dòng)齒輪以及兩個(gè)左右對(duì)稱的第一從動(dòng)齒輪，安裝腔體前側(cè)內(nèi)壁以及后側(cè)內(nèi)壁上位于同側(cè)的第一主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪均保持嚙合，在安裝腔體的前側(cè)內(nèi)壁以及后側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的限位滑軌，每個(gè)第一阻隔板的前后兩端分別與同側(cè)的前后兩個(gè)限位滑軌相滑動(dòng)卡接，在兩個(gè)第一阻隔板的上端面前后兩端分別固定設(shè)置有一個(gè)齒帶，每個(gè)第一阻隔板前后兩端的齒帶分別與同側(cè)的兩個(gè)第一從動(dòng)齒輪相嚙合；每根轉(zhuǎn)桿均通過(guò)兩組第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)與同側(cè)的兩個(gè)第一主動(dòng)齒輪相傳動(dòng)連接。

7、進(jìn)一步的，在無(wú)人機(jī)本體上還設(shè)置有通風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述通風(fēng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)齒輪、雙面齒條、通風(fēng)板、第二從動(dòng)齒輪、第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在安裝腔體的左側(cè)壁以及右側(cè)壁上均設(shè)置有一排通風(fēng)槽，每個(gè)通風(fēng)槽內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一個(gè)通風(fēng)板，在安裝腔體的后側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)第二主動(dòng)齒輪，兩根轉(zhuǎn)桿分別通過(guò)一組第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與同側(cè)的第二主動(dòng)齒輪相傳動(dòng)連接；在安裝腔體的左右兩側(cè)內(nèi)壁后端均設(shè)置有一個(gè)齒輪槽，每個(gè)通風(fēng)板的轉(zhuǎn)軸后端均伸入至同側(cè)的齒輪槽內(nèi)部并且均固定設(shè)置有一個(gè)第二從動(dòng)齒輪；在安裝腔體的后側(cè)內(nèi)壁上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的雙面齒條，雙面齒條沿著豎直方向進(jìn)行滑動(dòng)，雙面齒條位于同側(cè)的第二主動(dòng)齒輪與一排第二從動(dòng)齒輪之間，并且雙面齒條同時(shí)與同側(cè)的第二主動(dòng)齒輪以及一排第二從動(dòng)齒輪相嚙合。

8、進(jìn)一步的，無(wú)人機(jī)本體上還設(shè)置有散熱機(jī)構(gòu)，所述散熱機(jī)構(gòu)包括第一彈簧、連通板、進(jìn)風(fēng)管、出風(fēng)管、導(dǎo)管、連桿；在無(wú)人機(jī)本體后端設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的滑動(dòng)槽，每個(gè)滑動(dòng)槽內(nèi)部沿著豎直方向分別滑動(dòng)設(shè)置有一個(gè)連通板，連通板上端固定設(shè)置有第一彈簧，第一彈簧上端與滑動(dòng)槽頂面相固定連接；每個(gè)滑動(dòng)槽的內(nèi)壁上均設(shè)置有一個(gè)與安裝腔體內(nèi)部相連通的過(guò)風(fēng)槽，每個(gè)連通板上均設(shè)置有一個(gè)連通槽；在清潔殼體的后側(cè)板外側(cè)固定設(shè)置有一個(gè)護(hù)罩，后側(cè)的護(hù)罩上固定設(shè)置有一個(gè)進(jìn)風(fēng)管以及一個(gè)出風(fēng)管，進(jìn)風(fēng)管以及出風(fēng)管與后側(cè)的護(hù)罩的連接口分別與兩個(gè)過(guò)風(fēng)槽相對(duì)應(yīng)；進(jìn)風(fēng)管的外側(cè)一端保持水平，在進(jìn)風(fēng)管的外側(cè)一端滑動(dòng)套接有導(dǎo)管，在導(dǎo)管上固定設(shè)置有一根第三插接桿，在后側(cè)的護(hù)罩上設(shè)置有一個(gè)弧形的第二滑槽，第三插接桿滑動(dòng)插接于第二滑槽內(nèi)部；在后側(cè)的護(hù)罩內(nèi)部設(shè)置有一根連桿，連桿的一端與靠近進(jìn)風(fēng)管一側(cè)的驅(qū)動(dòng)桿相鉸接，連桿的另一端與第三插接桿相鉸接。

9、進(jìn)一步的，所述按壓機(jī)構(gòu)還包括第一梯形板、限位桿、第二彈簧；所述按壓塊沿著豎直方向滑動(dòng)插接于支撐板內(nèi)部，在按壓塊上固定設(shè)置有兩根豎直的限位桿，兩根限位桿均沿著豎直方向滑動(dòng)插接于支撐板內(nèi)部，在每根限位桿外側(cè)均套接有一個(gè)第二彈簧，第二彈簧的上下兩端分別與按壓塊以及支撐板相接觸；在按壓塊的左右兩側(cè)分別固定設(shè)置有一個(gè)第一梯形板，兩個(gè)第一梯形板的下端面為第一接觸斜面。

10、進(jìn)一步的，所述按壓機(jī)構(gòu)還包括l形桿、第三彈簧、滑筒、拉簧、十字形桿；在安裝腔體內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的l形桿，兩個(gè)l形桿相互靠近的一端分別位于兩個(gè)第一梯形板下側(cè)；在安裝腔體的左右兩側(cè)內(nèi)壁上分別固定設(shè)置有一根左右水平的十字形桿，在兩個(gè)l形桿上分別設(shè)置有一個(gè)十字槽，兩個(gè)十字形桿分別滑動(dòng)插接于兩個(gè)l形桿的十字槽內(nèi)部，在兩個(gè)l形桿之間固定設(shè)置有拉簧；兩個(gè)l形桿后端分別固定設(shè)置有一個(gè)滑筒，兩個(gè)滑筒分別位于兩塊固定板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)；在兩個(gè)固定板上分別固定設(shè)置有一根第二插接桿，兩根第二插接桿遠(yuǎn)離固定板的一端分別滑動(dòng)插接于同側(cè)的滑筒內(nèi)部，每個(gè)滑筒內(nèi)部分別設(shè)置有一個(gè)第三彈簧，第三彈簧的兩端分別與滑筒內(nèi)壁以及第二插接桿端部相固定連接。

11、進(jìn)一步的，在無(wú)人機(jī)本體上還設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)包括滑桿、驅(qū)動(dòng)齒輪、齒板、第二梯形板、梯形塊、第四彈簧、偏心輪、套環(huán)；在安裝腔體的前側(cè)壁處活動(dòng)插接有一根前后水平的滑桿，滑桿活動(dòng)插入至按壓塊內(nèi)部，在滑桿后端固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，在按壓塊的內(nèi)壁上固定設(shè)置有齒板；在按壓塊的前側(cè)壁上固定設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的第二梯形板，第二梯形板下端設(shè)置有第二接觸斜面，在滑桿外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有梯形塊，梯形塊沿著前后方向滑動(dòng)卡接于支撐板上端面處，梯形塊上端設(shè)置有第三接觸斜面，梯形塊上端的第三接觸斜面同時(shí)與兩個(gè)第二梯形板下端的第二接觸斜面相滑動(dòng)貼合；在滑桿外側(cè)套接有第四彈簧，第四彈簧的前端與安裝腔體的前側(cè)內(nèi)壁相接觸，第四彈簧的后端與梯形塊前端面相接觸；在清潔殼體的前側(cè)板外側(cè)固定設(shè)置有護(hù)罩，滑桿的前端伸出至前側(cè)的護(hù)罩外側(cè)并且固定設(shè)置有偏心輪，在偏心輪外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有套環(huán)。

12、更進(jìn)一步的，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括清潔刷、限位架、伸縮桿、橫桿、頂桿；在套環(huán)上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有清潔刷，清潔刷與套環(huán)之間設(shè)置有扭簧；清潔刷位于攝像組件下側(cè)；在前側(cè)的護(hù)罩的前端還固定設(shè)置有一根前后水平的頂桿，頂桿前端與清潔刷相抵接；在套環(huán)下端固定設(shè)置有限位架，在前側(cè)的護(hù)罩前端固定設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿的伸縮端沿著前后方向進(jìn)行滑動(dòng)，在伸縮桿的伸縮端內(nèi)部滑動(dòng)插接有一根左右水平的橫桿，橫桿遠(yuǎn)離伸縮桿的一端活動(dòng)插接于限位架內(nèi)部。

13、本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的有益效果為：

14、（1）通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制第一阻隔板和第二阻隔板交替開(kāi)閉，在巡線時(shí)，第二阻隔板關(guān)閉，有效阻擋外部高壓線產(chǎn)生的電磁干擾，保護(hù)內(nèi)部電子元器件正常工作，第一阻隔板和通風(fēng)板處于打開(kāi)狀態(tài)，形成良好的空氣流通通道，使得無(wú)人機(jī)內(nèi)部電子元器件產(chǎn)生的熱量能夠順利散發(fā)，增強(qiáng)了空氣流通，提高了散熱效率，避免因熱量積聚導(dǎo)致電子元器件性能下降、壽命縮短甚至故障損壞；清除高壓線上雜物時(shí)，第一阻隔板和通風(fēng)板關(guān)閉以防止電磁干擾，但過(guò)風(fēng)槽與進(jìn)風(fēng)管和出風(fēng)管連通，同時(shí)導(dǎo)管伸出至旋轉(zhuǎn)槳下方，旋轉(zhuǎn)槳吹起的風(fēng)通過(guò)導(dǎo)管和進(jìn)風(fēng)管進(jìn)入無(wú)人機(jī)本體內(nèi)部，將電子元器件工作產(chǎn)生的熱量吹散并通過(guò)出風(fēng)管排出，確保在靠近高壓線清障時(shí)其內(nèi)部仍處于適宜的工作溫度，保障電子元器件正常工作，第二阻隔板開(kāi)啟，清潔設(shè)備能夠透過(guò)開(kāi)啟后的第二阻隔板對(duì)高壓線上的雜物進(jìn)行清潔，這種動(dòng)態(tài)的阻隔方式，根據(jù)不同工作場(chǎng)景靈活調(diào)整，最大程度減少電磁干擾對(duì)無(wú)人機(jī)的影響。

15、（2）通過(guò)按壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)快速解鎖，方便工作人員將電池組取下并裝入新的電池組，大大縮短了電池組更換時(shí)間，提高了巡檢作業(yè)的連續(xù)性；在按壓按壓塊更換電池組的過(guò)程中，通過(guò)梯形塊、滑桿以及偏心輪等部件的聯(lián)動(dòng)，使清潔刷移動(dòng)到攝像組件下方，并在齒板與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下，帶動(dòng)清潔刷在攝像組件的鏡頭上擺動(dòng)清潔，去除鏡頭上的灰塵和污漬，確保拍攝圖像的清晰度，無(wú)需額外設(shè)置專門(mén)的清潔裝置和操作步驟，提高了無(wú)人機(jī)的實(shí)用性和巡檢質(zhì)量。