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本申請涉及農業自動化，尤其涉及一種農產品抓取方法、裝置、設備及存儲介質。、隨著農業自動化的快速發展，農業機器人在果蔬等農產品采摘作業中得到了廣泛應用，農業機器人上設有夾爪，該夾爪用于進行農產品采摘。、目前，通過夾爪進行農產品的抓取的一種方式為基于大型語義模型的推理方法，該方法具體為：通過向...

本申請涉及車輛控制，特別涉及一種車門的控制方法、一種車門的控制裝置、一種車輛以及一種計算機可讀存儲介質。、隨著汽車智能化和舒適性的不斷提升，現代高端汽車通常配備有車身高度自動調節系統，當駕駛員停車后，車身會自動降低至最低高度，方便駕駛員和乘客上下車。、但當車輛停靠位置附近存在障礙物時，如果...

本申請涉及任務規劃，尤其涉及一種基于大語言模型的機器人任務規劃增強方法及系統。、在移動機器人平臺上部署大語言模型時，面臨諸多技術挑戰。首先，大語言模型在推理階段對計算資源和顯存的需求較高，導致推理速度較慢且運行成本顯著增加。現有的解決方案通常需要在效率與成本之間進行權衡，以滿足實際應用需求...

本發明屬于微裝配，尤其涉及一種基于強化學習的多機器人協同微裝配運動規劃方法。、高精度微裝配技術是半導體、精密儀器等先進產業的核心。為了提升效率和實現復雜工藝，現代微裝配系統正越來越多地采用多機器人協同架構，例如集成多個（雙臂或多臂）高精度機械臂、高倍率顯微視覺和精密定位平臺，在厘米級的狹小...

本發明涉及機械手，具體為一種軸承套圈熱處理上下料機械手。、軸承套圈是軸承的核心部件，熱處理是軸承套圈加工的關鍵工序，其需要軸承套圈工件進行頻繁的轉移，上下料；而現有技術中，軸承套圈熱處理生產線自動化程度仍不高，大量依賴人工進行上下料操作。、這種方式存在勞動強度大、生產效率低、人員易受高溫環...

本發明涉及機器人檢修，具體涉及一種針對窄小空間檢修機器人及其控制方法。、大型工業設備（如汽輪機、航空發動機）的狹窄腔道（如管道、葉片間隙）長期處于高溫、高壓工況，易出現部件磨損、裂紋等故障，傳統檢修依賴人工攜帶工具進入，存在安全性低、效率差、精度不足的問題。現有連續型檢測機器人多采用單一驅...

本發明涉及機械手。、提出了把持物體的夾持器（參照專利文獻)。根據該夾持器，能夠保持并輸送物體。、現有技術文獻、專利文獻、專利文獻：日本專利第號公報技術實現思路、發明所要解決的課題、期望一種能夠保持各種物體的機械手。、因此，本發明的目的在于提供一種能夠保持各種物體的機械手。、用于解決課題的手...

本發明涉及機械測試與工裝，特別涉及一種用于柔性連接器性能試驗的安裝與固定工裝。、在航空航天、汽車或液壓管路等領域，柔性連接器需要進行嚴格的性能試驗，如氣密性試驗、耐壓試驗、壓力脈沖試驗等。這些試驗要求將連接器可靠地安裝在試驗臺上。、目前，常用的安裝工裝通常由柔性卡箍、密封圈、套筒和柔性管套...

本申請涉及工業自動化領域，尤其涉及物料的抓取方法、裝置、設備及程序產品。、在工業自動化中，使用機器人完成分揀等抓取任務是常見的操作環節。在執行抓取任務時，無序堆疊的物料場景，其狀態空間具有多樣性和復雜性，難以使用傳統的預編碼抓取方法完成。在抓取方法中引入d視覺信息被視為解決該問題的一種有效...

本發明申請涉及強化地板生產，具體是涉及一種適配多厚度地板的連續式開槽裝置，還涉及一種開槽方法。、隨著建筑裝修行業的快速發展，地板作為地面裝飾材料的應用日益廣泛，市場對地板的規格多樣性、拼接精度及加工效率提出了更高要求。目前，地板鎖扣連接技術已成為主流，需在地板兩側分別加工公槽與母槽，且公母...

本發明涉及門體配件，具體為一種門體用緩沖抽拉止擋。、平開門是一種門板一側通過合頁（鉸鏈）裝于門框一側，向內（左內開，右內開）或向外開啟（左外開，右外開）的門體結構。廣泛應用于櫥柜、衣柜、室內門等領域。、傳統的平開門依賴合頁實現轉動，在實際使用時，用力關門時，門板會與門框猛烈碰撞，產生巨大噪...

本申請涉及機器人，尤其涉及一種具身智能交互機器人控制方法、裝置、機器人、存儲介質及產品。、隨著智慧展廳的發展，智能講解的方式逐漸取代了人工講解的方式，克服了人工講解方式依賴人力成本高，信息傳遞一致性差，且無法實現小時不間斷服務的技術問題。然而，傳統智能講解設備（如語音導覽器）交互形式單一，...

本公開涉及外骨骼助力領域，尤其涉及一種外骨骼助力裝置。、在手術過程中，醫生需要長時間保持手臂處于懸空的姿態，此姿態下，醫生的上肢部分肌群必須持續收縮以抵御重力帶來的影響，肌肉持續收縮不僅會引發代謝性疲勞，還會導致醫生的上肢出現不可避免的肢體震顫，會影響手術操作的精確性，降低手術成功率，長期...

本發明涉及機器人控制，具體涉及一種基于注意力機制與神經網絡pid的sma柔性采摘機械手控制方法。該方法適用于sma（形狀記憶合金）驅動的柔性采摘機械手在果蔬采摘、農業自動化作業等農業領域的應用。、技術背景、形狀記憶合金（sma）柔性機械手因其形狀記憶效應，加熱相變過程中會產生驅動力和位移，...

本發明涉及機械加工，具體涉及一種可互換夾具組件。、在機械加工領域，夾具的裝夾效率直接影響生產線的整體加工節拍。傳統夾具通常通過螺栓或機械壓板直接固定在工作臺上，更換工件時需要反復拆卸和重新定位，導致設備停機時間較長，生產效率低下。此外，傳統夾具的定位精度依賴于人工調整，容易因操作誤差影響加...

本發明屬于智能機器人任務管理與迭代優化，具體涉及一種智能機器人場景作業任務狀態監控方法及系統。、現有智能機器人系統在“任務監控-結果總結-能力學習”環節存在顯著技術缺陷，難以滿足長期迭代需求。具體包括：多數方案僅監控“任務是否完成”的最終狀態，未實時跟蹤執行過程數據，導致隱性問題無法及時察...

本公開涉及人工智能，具體涉及一種機器人控制方法、模型訓練方法、機器人、介質及產品。、相關技術中，可以通過機器人的動作決策模型生成的機器人動作來對機器人進行控制，動作決策模型通常由視覺-語言-動作(vision-language-action,vla)架構來實現，視覺-語言-動作架構旨在將開...

本發明涉及蓋板的驅動領域，更具體地，涉及一種充電口蓋的控制方法、控制裝置和計算機可讀存儲介質。、電動汽車的市場占有率逐漸攀升，在一些國家和地區電動汽車的銷量已突破%。現有的電動汽車的充電口的蓋板是電動的，由蓋板執行器驅動蓋板運動，例如，用戶需要充電時，通過車輛發出控制信號使蓋板從合蓋狀態切...

本發明涉及一種剪刀，特別涉及一種具有指環大小調整裝置的剪刀。、一般剪刀的柄部多具有供使用者手指穿設的穿孔，而較專業的剪刀柄部的穿孔可以被調整大小，以因應不同使用者的手指，確保使用者操作剪刀時的舒適性。、舉例而言，業界具有一種通過彈性環充當指環的剪刀，上述彈性環的其中一端固定連接于剪刀柄部，...

本發明屬于鉛酸蓄電池生產，特別是涉及一種鉛酸蓄電池連續涂片自動稱重檢驗裝置。、鉛酸蓄電池因為工作電壓較高，使用溫度寬，高低速率放電性能良好，原料易得，價格低廉被廣泛運用。而極板作為鉛酸蓄電池的主要組成部件，其作用是在電池充電時對電能進行儲存，在電池放電時釋放電能，且可多次反復進行循環，從而...