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本發明涉及工業自動化控制，具體涉及一種基于單通信通道的機械手物料抓取控制系統、方法及設備。、隨著自動化技術的不斷發展，機械手在物料抓取和搬運中的應用已成為現代生產系統的重要組成部分，極大地提升了生產效率和自動化水平，顯著提高了整體生產效率和節拍速度；減少了企業對人力的依賴，降低了企業的用工...

本公開涉及機器人，尤其涉及一種機器人控制方法、裝置、存儲介質及機器人。、隨著機器人技術的快速發展，機器人在自主移動和環境感知能力等方面取得了顯著進展。機器人操作任務包括復雜長程任務，機器人對復雜指令進行理解之后，需要進行長時間的動作以完成復雜長程任務。、目前，現有的機器人控制方法使得機器人...

本發明涉及仿生外骨骼，具體涉及一種基于能量回收的髖膝關節智能助力裝置及方法。、高齡老年人因身體機能衰退，出現關節、骨骼、肌肉等方面問題，行動能力大幅下降，日常基礎動作面臨困難。同時，腦卒中、脊髓損傷及骨關節疾病等病癥高發，致使眾多患者出現下肢運動功能障礙與異常步態，生活自理受限，心理狀態受...

本發明涉及自動化加工設備，具體而言，本發明涉及一種通過取刀機構的下行動作直接觸發抬刀機構、以實現取刀與抬刀一體化聯動的自動取刀裝置、方法及裝備該裝置的切割機。、片體材料作為一種廣泛應用于光學、電子及醫療等領域的高精密材料，在其加工過程中常需使用精密切割機進行裁切。為適應不同材質、不同厚度的...

本發明涉及人工智能領域，具體而言，涉及一種針對人形機器人的全身動力學實時在線優化方法及系統。、在人形機器人，實現高效、穩定且適應多種場景的運動控制是關鍵目標。目前，人形機器人的動力學控制方法主要存在以下問題。一方面，傳統方法在處理機器人運動時，往往僅依賴實時的關節信號進行控制，缺乏...

本申請涉及醫療器械加工，具體而言，涉及一種纖維毛裝載裝置。、彈簧圈是一種用于填塞顱內動脈瘤腔或血管栓塞部位的特殊結構醫療器械，彈簧圈栓塞治療顱內動脈瘤的原理是：通過置入彈簧圈閉塞顱內動脈瘤腔，使顱內動脈瘤隔絕血液循環或減緩瘤內血液流動，從而加快瘤內血栓形成，隨著彈簧圈在瘤內完全內皮化，最終...

本發明屬于機器人技術和建筑裝飾板材自動化安裝，具體涉及一種具有串并聯混合結構的六自由度幕墻安裝機器人。、這幾年建筑行業發展很快，而且室內裝修工程量也是有增無減。目前裝修階段占整個建筑施工周期的%左右，其中涵蓋墻面裝修、玻璃幕墻等各種板材施工的墻飾板材安裝是其中一個關鍵環節。在大型公共建筑如...

本發明涉及全自動熱氣壓成型機，具體是指一種全自動熱氣壓成型機的沖切機構及全自動熱氣壓成型機。、全自動熱氣壓成型機是一種高效的塑料加工設備，它利用熱風和氣壓，將塑料片材加熱軟化后，吸附在模具表面，冷卻后形成特定形狀的塑料制品。全自動熱氣壓成型機是現代包裝工業的“骨干”設備之一，它以一種高效、...

本發明屬于機器人控制與精密測量，涉及一種基于自適應全位姿約束的機器人運動學標定系統與方法。、機器人在工業自動化中廣泛應用，其絕對定位精度直接影響作業質量。為提升精度，運動學標定成為關鍵手段。現有技術中，部分方案采用激光跟蹤儀等外部測量設備獲取末端位姿，實現高精度標定，但該類方法依賴昂貴儀器...

本申請涉及機器人應用領域，具體而言，涉及一種控制設備的抓取位置確定方法、裝置、處理器和電子設備。、目前，當控制機器人抓取工件時，通常是將離線編寫好的目標抓取軌跡程序導入現場后，再根據工件的到位狀態，來調整機器人的抓取位置。、但是，上述抓取位置的調整方式，不僅初期導入時費時費力，而且如果有多...

本發明涉及電器領域，尤其涉及一種適用于電器前面板的鉸鏈及包含該鉸鏈的電器設備。、在一些設置有轉動門的嵌入式的電器中，通常會在轉動門上安裝裝飾掛板，使得電器的整體風格與周圍環境更匹配，但是這可能導致轉動門在開啟時，裝飾掛板與下方的地面或其他結構產生干涉，為了避免這種干涉，現有技術提供裝飾掛板...

本申請涉及機器人控制，尤其涉及一種機器人運動控制方法、設備及存儲介質?。、機器人在運動前，需要先基于預設的軌跡參數（如始末距離、始末速度、最大速度、最大加速度以及加速度斜坡時間）進行離線軌跡規劃，然后沿著規劃好的軌跡進行移動。但是實際應用中，存在沿規劃好的軌跡運動過程中，需要對機器人的速度...

本發明屬于機箱多余物檢測，具體涉及一種活動多余物檢查裝置。、活動多余物是指存在于產品內部空間內、非預期非功能性的可移動的外來物體。一般包括金屬碎屑、工具碎片、緊固件、操作人員帶入的異物等。復雜結構產品（如機箱）體積大、重量重、生產工序多，在活動多余物檢查方面存在一定困難。待檢查產品內部一般...

本發明涉及軸承裝配輔助工具，尤其是一種鋼珠吸取器。、摩托車轉向機構（軸承）的一種常見結構采用鋼珠與鋼瓦（轉向圈）的配合方式。在此種結構的裝配過程中，需要將特定數量的鋼珠逐個手動放入轉向圈內預設的珠道中，并在鋼珠上涂抹黃油以進行潤滑和初步固定。、該傳統手工裝配方法存在以下顯著缺點：、裝配效率...

本公開涉及機器人任務規劃，尤其涉及機器人零樣本自反思任務規劃方法與系統。、隨著工業制造、物流倉儲、家政服務等領域向智能化升級，機器人已成為實現自動化操作、提升服務效率的核心設備，其不僅需完成單一抓取動作，更需應對多物體交互、動態場景下的復雜任務規劃與連貫操作，在降低人工成本、保障作業安全性...

本發明涉及機械工業，尤其涉及一種套管式板式換熱器快速拆裝工具。、板式換熱器是由一系列具有一定波紋形狀的金屬片疊裝而成的一種高效換熱器，板式換熱器通過四角緊固螺栓和六角緊固螺栓進行固定，板式換熱器的四角緊固螺栓和六角緊固螺栓需要通過拆裝工具擰動，板式換熱器通過拆裝工件快速的進行拆卸或安裝；、...

本發明涉及一種飛機艙門手柄機構。、民用飛機等的設備艙門需要通過手柄機構進行開啟和關閉，目前的手柄機構多采用以下兩種方案：、第一種方案中，外手柄和內手柄完全聯動，即，操作外手柄時，內手柄隨外手柄同步運動，操作內手柄時，外手柄隨內手柄同步運動；、第二種方案中，外手柄和內手柄半聯動，即，操作外手...

本發明的實施方式涉及機器人領域。更具體地，本發明涉及一種用于機器人末端執行器（如夾爪）的多模態觸覺傳感器及包括該多模態觸覺傳感器的機器人。、隨著工業自動化和智能化水平的不斷提升，機器人在精密裝配、物流分揀和人機協作等領域的應用日益廣泛。夾爪作為與被抓物直接交互的核心部件，其感知能力的強弱直...

本申請屬于光伏組件回收，具體地講，涉及一種基于線割與激光掃描協同的雙玻光伏組件分層裝備及方法。、隨著全球對可再生能源需求的不斷增加，光伏產業迎來了前所未有的發展機遇。光伏組件作為太陽能發電系統的核心部件，其制造技術和生產工藝的改進對提升整體發電效率和降低成本具有重要意義。雙玻光伏組件因其出...

本申請涉及智能機器人，尤其涉及一種數據處理方法、機械臂控制方法、電子設備及存儲介質。、隨著人工智能技術的持續進步，智能機器人已廣泛應用在工業、制造業、產品銷售等場景。目前，智能機器人可以通過其機械臂執行抓取任務，機械臂的運動能力、運動范圍等對于智能機器人執行抓取任務的可靠性和效率具有較大影...