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本發明涉及油管制造，特別涉及一種用于油管的同心夾持系統。、高壓油管的核心載荷是內部壓力產生的周向應力。其多采用冷拔工藝制造，冷拔時材料的塑性流動主要沿著軸向，這使得油管周向與徑向的強度和韌性相對較弱。、目前，行業采用液壓超壓處理實現自增強，即通過向管內施加遠超其額定工作壓力的液壓載荷，迫使...

本發明涉及智能機器人，具體為一種基于多級伸縮結構的搬運機器人。、在機械加工、電子裝配、汽車零部件生產等自動化加工場景中，兩道相鄰工序往往存在一定的空間工位差，為實現工件的精準上料、下料及工位流轉，需配置專用的搬運機器人來替代傳統人工搬運模式。、現有的搬運機器人一般由z軸移動單元、y軸移動單...

本發明涉及數據采集，特別涉及一種機器人的數據采集方法、裝置、系統及存儲介質。、在機器人訓練中，所需的數據集至關重要，尤其對于復雜的處理場景，通常由于數據不足以及機器人訓練數據匱乏的問題，從而難以滿足大規模訓練數據需求。因而，如何快速的進行各類機器人操作的數據采集成為亟待解決的問題。、相關技...

本發明涉及電釘槍，特別涉及一種射釘桿停機位置可調的電釘槍。、現有技術的電釘槍中，電釘槍使用一段時間后，氣缸內壓衰減，威力不夠，有的就需要拆機加氣，重裝恢復。這種電釘槍對操作者的技術要求很高，而工作效率很低。有的電釘槍通過按開機按鈕，如長按開機按鈕，或兩長兩短等方法，使電釘槍的電控系統延時停...

本發明屬于智能機器人，尤其涉及一款陪伴機器人控制系統。、隨著人工智能與機器人技術的發展，陪伴機器人已廣泛應用于家庭、養老等場景，其核心控制系統的實用性、靈活性與擴展性成為影響用戶體驗的關鍵因素。、傳統陪伴機器人控制系統普遍采用“硬件--控制--數據”深度耦合的一體化設計，核心控制單元、用戶...

本發明屬于機械臂無序抓取領域，尤其涉及一種基于機械臂視覺引導與旋轉目標檢測的葉片無序抓取系統及方法。、在工廠視覺檢測流水線中，工件的上下料一直是一個重要的環節。隨著科技的進步，傳統的人工搬運方式正逐步被自動化機械臂系統所取代。在現代工業自動化領域，機械臂無序抓取技術已經是提高生產效率和降低...

本申請涉及機器人控制，具體地，涉及一種基于預設標準抓取手勢引導的智能學習方法，兩階段智能強化學習訓練方法，以及多物體泛化抓取訓練方法。、目前，機器人靈巧手的強化學習訓練主要依賴于傳統的隨機探索和固定獎勵機制。現有技術存在以下主要問題：、第一，缺乏基于標準手勢的智能引導學習機制。現有強化學習...

本發明涉及機器人控制，具體而言，涉及一種機器人位置偏差的補償方法及裝置。、在現代工業自動化中，機器人技術的應用日益廣泛，特別是在制造、裝配和物料搬運等領域。機器人系統的位置精度直接關系到其作業效率和產品質量。然而，長期運行的機器人系統，由于機械磨損、熱變形等因素，其位置精度可能會逐漸降低，...

本申請涉及電動前艙蓋控制，特別是涉及一種電動前艙蓋控制系統、方法及車輛。、針對應用于汽車自動化控制架構中的電動前艙蓋控制系統，目前的電動前艙蓋控制系統主要由電動撐桿電機、前艙蓋鎖以及前艙蓋控制器組成。此套控制系統通常由車內的bcm，以及單獨的鎖桿控制器和撐桿控制器組成。如此帶來的問題在于，...

本發明涉及人工智能，具體為一種基于情緒與氣質識別的機器人演奏系統及方法。、隨著人工智能和人機交互技術的發展，智能機器人已不再僅僅局限于機械動作的執行，而是逐漸向情感化、個性化的方向演進。目前已有一些機器人能夠完成樂器演奏，但大多數僅能按照預設曲譜或固定模式進行演奏，缺乏與用戶情緒和氣質的互...

本發明涉及計算機，尤其涉及一種amr機器人打滑自動恢復方法、裝置及存儲介質。、在自動移動機器人（amr）領域，自主移動機器人廣泛應用于倉儲分揀、車間物料轉運等場景，需在不同材質、不同平整度的行駛路線環境中持續作業。、現有技術中，amr機器人的打滑控制方法主要基于速度閉環反饋機制，通過編碼器...

本發明涉及鉆孔裝置，具體為一種具有防開裂功能的電路板生產鉆孔裝置。、電路板（pcb）鉆孔是電子制造中的關鍵環節，其質量直接決定產品的電氣性能和機械可靠性，隨著電子產品向高密度、多層化和輕薄化發展，對pcb鉆孔技術提出了更苛刻的要求。、傳統pcb鉆孔設備在實際應用中主要面臨以下幾方面的問題，...

本申請涉及物流倉儲與自動化生產領域，具體地提出一種應用于多類型產品裝配生產過程中的夾持與防側翻機構，以配合機器人實現各工位對不同產品的不同姿態需求的變位與周轉功能。、在物流倉儲或自動化生產輸送作業場景中，普遍地使用各類機器人夾持機構以實施物料夾取與周轉運輸操作。、現有技術的罐體類產品裝配生...

本發明屬于仿生機器人，特別是涉及一種仿生可變剛度軟體單氣動抓取器。、軟體抓取器是諸多仿生機器人中的一種，現有的軟體抓取器主要由硅膠等柔性材料制成，通過氣壓驅動產生連續、柔順的變形，用于安全地抓取各種復雜形狀的物體。然而，現有的軟體抓取器受限于柔性材料的低剛度，導致其普遍存在兩大局限性：①、...

本發明涉及一種外骨骼機器人柔性綁縛機構，尤其涉及一種基于恒力彈簧的外骨骼綁縛結構，屬于外骨骼機器人。、膝關節外骨骼在康復醫療與工業助力等領域的應用日益廣泛，然而在實際使用中，普遍存在因設備自重、運動慣性及人機交互失配而導致的整體下墜或移位問題。該問題不僅嚴重影響輔助效果的穩定性與用戶體驗的...

本技術涉及液壓手腕，具體來說，涉及一種小型液壓手腕用液壓閥組與旋轉接頭一體化布置結構。、液壓手腕是一種通過液壓驅動實現多自由度運動的機械裝置，廣泛應用于工程機械、工業機器人等領域，通過液壓技術與機械設計的結合，顯著提升了作業效率。、挖掘機液壓手腕設計制造過程中，由于空間有限，液壓系統需要高...

本技術屬于產品基板立柱壓裝，具體涉及一種快速實用的密集立柱壓裝定位工裝。、現有的立柱壓裝工藝，是先將立柱塞進帶有與立柱外形相同仿形槽的壓桿內，后對準產品基板對應位置已加工出的配合孔，通過孔軸配合，將立柱壓入基板內，重復以上工序動作，將立柱依次全部壓入基板內，最后使用孔系校準板進行檢查與調整...

本技術涉及機械裝置，特別涉及一種帶浮動機構的電芯抓取裝置。、在能源發展追求潔凈環保的當代，新能源汽車在人們生活中應用廣泛，汽車電芯是電動汽車的心臟，通過多個電芯(或稱刀片電池，呈矩形板狀)組裝成電芯組件，再由多個電芯組件組成整個電源供能系統，電芯組件大體可視為矩形立方體。、電源供能系統的生...

本技術涉及模切機，具體是一種數控模切機。、模切機是一種用于對各種材料進行模切加工的設備，通過施加壓力，利用模具將材料按照預設的形狀和尺寸進行切割、沖壓或壓痕；廣泛應用于包裝、印刷、電子、皮革等多個行業。、中國專利公告號cn??a公開了一種數控模切機，其包括機床以及設于機床上的控制裝置、放卷...

本技術涉及巡檢機器人，具體而言，涉及一種單軌吊軌道自動巡檢機器人。、單軌吊軌道自動巡檢機器人是一種智能化設備，主要負責對單軌吊軌道進行自動巡檢。它一般由車體、驅動系統、傳感器系統、控制系統、通信系統以及電源系統等組成。通過在軌道上行駛，利用各類傳感器實時監測軌道狀態，涵蓋表面缺陷、變形以及...