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本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制，尤其涉及一種軟排線連接器安裝方法、裝置、控制終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。、柔性電路板（fpc）因其重量輕、厚度薄、可彎曲等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備、攝像頭模組等精密電子產(chǎn)品中。fpc按壓安裝是將其末端的連接器按壓扣合到基板上插座的卡槽中實(shí)現(xiàn)電氣連接。目前，在傳統(tǒng)生產(chǎn)...

本發(fā)明屬于機(jī)械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種可伸縮的變剛度連續(xù)體機(jī)械臂。、在現(xiàn)代化畜牧養(yǎng)殖中，對(duì)牲畜環(huán)境和個(gè)體的生物采樣依然是一種非常重要的疾病檢測(cè)的前序步驟，諸多檢測(cè)和辨識(shí)依然依賴具體的物理樣品才能最終確定。而現(xiàn)代化養(yǎng)殖規(guī)模逐漸擴(kuò)大，衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)逐漸提高，特別是高價(jià)值育種場(chǎng)所，人員進(jìn)出受到嚴(yán)格限制，因...

本發(fā)明涉及管道切割機(jī)，具體公開了一種鋼絲網(wǎng)增強(qiáng)復(fù)合管切割裝置。、鋼絲網(wǎng)增強(qiáng)復(fù)合管是一種在管體內(nèi)部通過(guò)纏繞鋼絲網(wǎng)作為骨架的復(fù)合管道，其相比較于傳統(tǒng)管道具備更高的強(qiáng)度、耐熱性等物理特性。、在鋼絲網(wǎng)增強(qiáng)復(fù)合管生產(chǎn)制備過(guò)程中，需要根據(jù)客戶需求對(duì)其進(jìn)行定長(zhǎng)切割，然而現(xiàn)有的切割機(jī)在用于鋼絲網(wǎng)增強(qiáng)復(fù)合管...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制，特別是涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的扭矩控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人關(guān)節(jié)模組作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，其可靠性和使用壽命直接影響機(jī)器人的整體性能。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常包括電機(jī)、減速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件，這些部...

本發(fā)明涉及一種模切機(jī)的模內(nèi)貼收集機(jī)構(gòu)。、現(xiàn)有的模切機(jī)多種多樣，有的模切機(jī)從卷料中裁切出小片的模內(nèi)貼，有的裁切出大片的。該大片的模內(nèi)貼長(zhǎng)度一般是幾十厘米到一米多，寬度最少也有十幾厘米，特別是一些大片的扇形模內(nèi)貼。由于模切機(jī)裁切輸送的速度較快，一秒左右就可以裁出及送出模內(nèi)貼，模內(nèi)貼進(jìn)入接收平臺(tái)...

本發(fā)明涉及防護(hù)工程防護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種分體式通風(fēng)活門承載鉸頁(yè)。、防爆波活門是一類設(shè)于防護(hù)工程進(jìn)（排）風(fēng)和排煙管道口部，用于堵截或削弱沖擊波的防護(hù)設(shè)備。其平時(shí)處于開啟狀態(tài)，確保工程的正常通風(fēng)；當(dāng)通風(fēng)口部遭受爆炸沖擊荷載作用時(shí)，活門在沖擊波的作用下快速關(guān)閉，進(jìn)而確保工程內(nèi)部設(shè)備及人員安全...

本發(fā)明涉及機(jī)器人輔助康復(fù)與移動(dòng)支持領(lǐng)域，尤其涉及一種用于為行動(dòng)障礙人士提供安全、主動(dòng)移動(dòng)輔助和意圖識(shí)別的接觸式觸覺服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法，具體涉及一種基于多模態(tài)感知的康復(fù)機(jī)器人輔助控制系統(tǒng)及方法。、隨著全球老齡化趨勢(shì)加劇以及各類疾病或身體損傷導(dǎo)致的行動(dòng)不便人群數(shù)量不斷增加，外部移動(dòng)輔助...

本發(fā)明涉及智能門領(lǐng)域，尤其涉及一種智能門開門組件。、現(xiàn)有的智能門開門組件包括拉手組件、前屏組件，這兩個(gè)組件采用一體化固定設(shè)計(jì)或特定順序組裝結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致左開式智能門與右開式智能門需分別設(shè)計(jì)兩套不同結(jié)構(gòu)的智能門總成，不僅增加了研發(fā)成本和生產(chǎn)成本，還導(dǎo)致庫(kù)存積壓風(fēng)險(xiǎn)升高（如左開門的零件滯銷、右開門...

本發(fā)明涉及人機(jī)交互，具體涉及一種用于狹窄密閉空間機(jī)器人的人機(jī)交互方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、地下雷達(dá)技術(shù)通過(guò)向地下發(fā)射電磁波并測(cè)量反射波來(lái)定位電纜，地下雷達(dá)技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的地下電纜路徑探測(cè)裝置，可通過(guò)檢測(cè)地面電磁信號(hào)的強(qiáng)弱變化確定電纜具體位置，具有很高的準(zhǔn)確性，但管線探測(cè)儀只能實(shí)現(xiàn)對(duì)金...

本發(fā)明涉及壓力容器立式組焊及檢驗(yàn)，特別涉及一種用于壓力容器立式組焊及檢驗(yàn)的臺(tái)架裝置及其使用方法。、目前在制造大型壓力容器的過(guò)程中，由于大型壓力容器的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，一般會(huì)采用在臥式狀態(tài)下進(jìn)行制造。如果采用立式狀態(tài)下進(jìn)行制造，則需要用到立式支承裝置為壓力容器提供立式支承力，而目前的立式支承裝置一般...

本申請(qǐng)涉及仿生機(jī)械人手，尤其涉及一種機(jī)械手指及機(jī)械手。、市面上的仿生機(jī)械人手在拿取物品方面有了較好的發(fā)展，可以通過(guò)仿生手指聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。市面上的仿生機(jī)械人手多為在對(duì)物品壓握方面具有較好的表現(xiàn)，但是現(xiàn)有機(jī)械人手的手指無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，容易導(dǎo)致機(jī)械人手抓握物品不穩(wěn)定，抓握物品容易脫落。、因此，現(xiàn)有技術(shù)存在...

本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人，特別涉及一種使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品自動(dòng)裝配的系統(tǒng)和方法。、隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)自動(dòng)化已成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型的核心。機(jī)器人技術(shù)在這一過(guò)程中扮演了至關(guān)重要的角色，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)化裝配，由于工業(yè)機(jī)器人的靈活性和精確性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜組件的高效組裝。這種工業(yè)機(jī)器人...

本文所述的主題大體上涉及多個(gè)機(jī)械臂的動(dòng)態(tài)協(xié)同。、對(duì)于許多任務(wù)，增加額外的機(jī)械臂可以使系統(tǒng)更高效。然而，盡管人類利用兩個(gè)臂操控對(duì)象相對(duì)容易，但是利用兩個(gè)臂操控對(duì)象對(duì)機(jī)器人編程而言難度較大。例如，將機(jī)械臂的數(shù)量從一個(gè)臂增加到多個(gè)機(jī)械臂會(huì)導(dǎo)致任務(wù)規(guī)劃的計(jì)算復(fù)雜性呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。因此，難以以足夠快的...

本發(fā)明涉及機(jī)械手鉸鏈，具體為一種智能機(jī)器人的多自由度仿生關(guān)節(jié)鉸鏈。、機(jī)器人轉(zhuǎn)軸鉸鏈作為連接機(jī)身與關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)多角度靈活運(yùn)轉(zhuǎn)的核心部件，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等設(shè)備中。其運(yùn)行性能直接決定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、操作穩(wěn)定性及使用壽命，尤其在長(zhǎng)期高頻次、大角度換向運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)景下，卸力緩...

本發(fā)明涉及鎖具，確切的說(shuō)是平面鎖。、對(duì)于一些平面鎖，其需要具備良好的密封防水性和外觀整潔設(shè)計(jì)，因此該類平面鎖采用鎖芯安裝在手柄上，手柄上形成面板，在鎖具上鎖狀態(tài)下，面板能夠蓋住鎖殼的容置腔頂部開口，且經(jīng)密封件實(shí)現(xiàn)密封配合。但其依據(jù)鎖芯進(jìn)行開鎖動(dòng)作，操作不便。、為解決上述問(wèn)題，如專利號(hào)為cn...

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)，特別是剪切增稠流體在機(jī)器人關(guān)節(jié)阻尼中的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法與系統(tǒng)。、機(jī)器人關(guān)節(jié)的阻尼自適應(yīng)能力對(duì)其運(yùn)動(dòng)精度與交互安全至關(guān)重要，基于磁流變/電流變等智能流體的可調(diào)阻尼技術(shù)，雖能通過(guò)外場(chǎng)調(diào)節(jié)，但其動(dòng)態(tài)范圍、響應(yīng)速度及能耗仍存在局限，近年來(lái)，剪切增稠流體（stf）因其獨(dú)特的流變特性...

本發(fā)明涉及研發(fā)設(shè)備的，尤其是涉及一種咖啡包裝機(jī)研發(fā)用的模塊化工作平臺(tái)。、在咖啡包裝機(jī)的研發(fā)過(guò)程中，工程師需要頻繁地對(duì)送豆、稱重、充氮、封口、貼標(biāo)等各個(gè)功能模塊進(jìn)行排列組合、性能測(cè)試和參數(shù)優(yōu)化，都是在相應(yīng)的工作平臺(tái)上進(jìn)行研發(fā)的。、但是咖啡包裝機(jī)研發(fā)工作平臺(tái)配套功能并不完善，位于工作平臺(tái)上的咖...

本申請(qǐng)涉及誤差補(bǔ)償，特別涉及一種基于非線性誤差模型的混聯(lián)機(jī)器人高精度誤差補(bǔ)償方法。、相關(guān)技術(shù)中，誤差補(bǔ)償方法的精度取決于表示幾何誤差源與末端執(zhí)行器位姿/驅(qū)動(dòng)變量之間映射關(guān)系的誤差模型，主流的誤差模型分為線性誤差模型和非線性誤差模型兩類。、線性誤差模型通過(guò)對(duì)理想運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的名義幾何關(guān)系進(jìn)行攝...

本申請(qǐng)涉及換熱裝置，尤其涉及一種螺旋強(qiáng)化換熱元件的安裝工具及其安裝方法。、換熱器作為熱量交換的常用設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)系統(tǒng)中，其中，換熱管是換熱器的關(guān)鍵組成部件之一，其導(dǎo)熱性能直接影響換熱器的整體換熱效率。為提高換熱效率，通常在換熱管內(nèi)設(shè)置螺旋強(qiáng)化換熱元件。螺旋強(qiáng)化換熱元件一般為螺旋...

本發(fā)明涉及打孔裝置，具體為一種pvc布加工用冷壓打孔裝置。、pvc布因具有防水、防腐、柔韌性好、成本低等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于廣告噴繪、包裝材料、防護(hù)篷布及工業(yè)覆膜等領(lǐng)域。在pvc布的后續(xù)加工過(guò)程中，常常需要根據(jù)實(shí)際使用需求對(duì)其進(jìn)行規(guī)則或陣列式打孔，以實(shí)現(xiàn)透氣、安裝固定或結(jié)構(gòu)連接等功能。、公告...