本申請涉及餅干加工，具體而言，涉及一種在線疊餅機。
背景技術(shù)：
1、在餅干生產(chǎn)加工過程中，在線疊餅是保障后續(xù)包裝效率的關(guān)鍵工序，現(xiàn)有技術(shù)中已出現(xiàn)各類自動化疊餅設(shè)備以替代人工操作。然而，現(xiàn)有自動化疊餅設(shè)備普遍存在核心技術(shù)缺陷；
2、其用于抓取餅干的執(zhí)行部件與帶動該部件移動的驅(qū)動部件協(xié)同運動精度不足，驅(qū)動部件帶動抓取執(zhí)行部件進行上下及側(cè)向移動時易出現(xiàn)動作不同步、位移偏差等問題，導(dǎo)致無法精準(zhǔn)對餅干進行吸附抓取并穩(wěn)定疊放，不僅影響疊餅效率，還易造成餅干破損，難以滿足規(guī)模化、高精度的在線疊餅生產(chǎn)需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請?zhí)岢鲆环N在線疊餅機，有效解決了現(xiàn)有設(shè)備抓取與移動部件協(xié)同精度不足的問題，通過精準(zhǔn)傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)抓取與移動動作的同步精準(zhǔn)配合，保障餅干吸附抓取與疊放的準(zhǔn)確性；同時配合吹掃清理結(jié)構(gòu)提升吸附穩(wěn)定性，不僅顯著提高疊餅效率，還減少餅干破損，滿足規(guī)模化、高精度的在線疊餅生產(chǎn)需求，提升生產(chǎn)效益。
2、根據(jù)本申請實施例的在線疊餅機，包括1.一種在線疊餅機，包括機體，而機體的中部貫穿安裝有輸送設(shè)備，輸送設(shè)備用于對餅干制品進行加工時輸送：
3、所述機體的上方設(shè)置有吸取機構(gòu)，吸取機構(gòu)能夠?qū)μ幱谳斔驮O(shè)備上的餅干制品進行疊放，吸取機構(gòu)通過設(shè)置于機體內(nèi)腔一側(cè)底部的驅(qū)動件進行驅(qū)動；
4、其中，所述吸取機構(gòu)包括吸盤件，吸盤件為若干個且置于輸送設(shè)備的輸送端，能夠?qū)斔驮O(shè)備上并排排列的多個餅干制品進行吸附抓取，與此同時，所述機體內(nèi)腔底部的兩端均對稱設(shè)置有凸輪盤，而凸輪盤的一側(cè)活動安裝有推移板，而凸輪盤和推移板的表面共同安裝有推移組件，推移組件用于推動吸取機構(gòu)位移吸取餅干并進行疊放。
5、根據(jù)本申請的一些實施例，所述吸取機構(gòu)還包括氣筒件，其中，氣筒件的輸出端連接有柔性氣管一，柔性氣管一為多個，且多個柔性氣管一的輸出端共同連通有導(dǎo)氣筒，導(dǎo)氣筒安裝在安裝框體內(nèi)腔底部，其中，所述導(dǎo)氣筒的輸出端通過接頭連接有多個柔性氣管二。
6、根據(jù)本申請的一些實施例，所述氣筒件內(nèi)腔豎向安裝有轉(zhuǎn)動桿，而氣筒件內(nèi)腔一端連接有網(wǎng)板，其中，轉(zhuǎn)動桿的表面且位于網(wǎng)板的表面連接有刮板，而刮板以及轉(zhuǎn)動桿的內(nèi)表面貫穿開設(shè)有出料腔。
7、根據(jù)本申請的一些實施例，所述推移組件包括設(shè)置于機體內(nèi)腔頂部且位于輸送設(shè)備的上方的安裝框體，安裝框體用于對多個吸盤件、柔性氣管二以及導(dǎo)氣筒進行安裝，其中，所述安裝框體頂部的兩端均通過螺栓緊固連接有頂撐板，而兩個頂撐板相反的一側(cè)通過螺栓緊固安裝有側(cè)推板。
8、根據(jù)本申請的一些實施例，所述側(cè)推板靠近頂撐板的一側(cè)設(shè)置有連板，連板表面的上下兩端沿軸線對稱連接有側(cè)向滑塊，而側(cè)向滑塊的外表面滑動設(shè)置有側(cè)向滑軌，側(cè)向滑軌遠離側(cè)向滑塊的一端與側(cè)推板的表面連接；
9、所述連板的另一端豎向設(shè)置有豎向滑軌，所述豎向滑軌的表面滑動安裝有豎向滑塊。
10、根據(jù)本申請的一些實施例，所述驅(qū)動件固定安裝至機體的一側(cè)底部，而驅(qū)動件的輸出端貫穿至機體的內(nèi)腔并連接有傳動軸，而傳動軸的上方設(shè)置有連接軸桿，所述連接軸桿的一端套裝有抵接盤。
11、根據(jù)本申請的一些實施例，所述推移板表面的底部貫穿設(shè)置有連撐桿；
12、其中，所述推移板的頂部通過連桿連接有推盤二，而所述側(cè)推板的表面開設(shè)有滑槽，其中，滑槽與推盤二配合使用。
13、根據(jù)本申請的一些實施例，所述連板的底部連接有推擠盤，而推擠盤與凸輪盤的表面滑動接觸，凸輪盤受力轉(zhuǎn)動其凸起端推動推擠盤上移，以便推送吸取機構(gòu)上移。
14、根據(jù)本申請的一些實施例，所述安裝框體內(nèi)腔的底部設(shè)置有吹掃組件，吹掃組件包括呈對稱設(shè)置的安裝筒以及設(shè)置于安裝框體內(nèi)腔底部的連接殼體，其中，連接殼體的底部安裝有多個吹掃噴頭，吹掃噴頭的底部噴出氣流用于對其底部流動的餅干表面進行吹掃，所述連接殼體的兩端連通有吹掃管。
15、根據(jù)本申請的一些實施例，所述安裝框體底部的兩端均安裝有縱向滑軌，而縱向滑軌的表面滑動連接有縱向滑塊，其中，縱向滑塊的底部活動安裝有直線推桿，而安裝筒的表面貫穿開設(shè)有氣槽，其中，氣槽內(nèi)滑動密封設(shè)置有活塞件。
16、本申請的有益效果是：本方案利用輸送設(shè)備對餅干制品進行輸送，同時驅(qū)動件啟動并帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸通過表面的傳動盤和同步帶帶動連接軸桿同步轉(zhuǎn)動，連接軸桿進而帶動其表面的凸輪盤和抵接盤轉(zhuǎn)動；凸輪盤轉(zhuǎn)動時，其凸起端推動推擠盤上移，帶動連板及與之配合的側(cè)推板上移，帶動安裝框體移動，而當(dāng)凸輪盤凸起端與推擠盤非接觸時，側(cè)推板和連板在重力作用下沿豎向滑軌和豎向滑塊的配合下滑，與此同時，抵接盤轉(zhuǎn)動與推盤一接觸，并在推盤二與滑槽的配合作用下側(cè)向推動側(cè)推板，使側(cè)推板沿側(cè)向滑軌和側(cè)向滑塊穩(wěn)定側(cè)向移動，進而帶動安裝框體及安裝于其上的吸取機構(gòu)實現(xiàn)上下與側(cè)向的協(xié)同移動；吸取機構(gòu)工作時，氣筒件連接的吸氣設(shè)備啟動，通過柔性氣管一、導(dǎo)氣筒和柔性氣管二形成負壓吸附空間，使多個吸盤件對輸送設(shè)備上的餅干制品進行吸附抓取，在此過程中，安裝框體移動帶動直線推桿上下移動，直線推桿帶動活塞件在安裝筒的氣槽內(nèi)滑動，吸取氣體并加壓送入氣槽，氣體經(jīng)吹掃管進入連接殼體，再由多個吹掃噴頭噴出，對輸送設(shè)備上的餅干表面碎屑進行吹掃，保障吸盤件吸附穩(wěn)定性；最終，吸取機構(gòu)在推移組件的帶動下，將吸附的餅干移動至指定位置并釋放，堆疊在另一餅干表面，完成餅干制品的在線疊放作業(yè)。
17、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
1.一種在線疊餅機，其特征在于，包括機體（100），而機體（100）的中部貫穿安裝有輸送設(shè)備（120），輸送設(shè)備（120）用于對餅干制品進行加工時輸送：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線疊餅機，其特征在于，所述吸取機構(gòu)還包括氣筒件（200），其中，氣筒件（200）的輸出端連接有柔性氣管一（210），柔性氣管一（210）為多個，且多個柔性氣管一（210）的輸出端共同連通有導(dǎo)氣筒（220），其中，所述導(dǎo)氣筒（220）的輸出端通過接頭連接有多個柔性氣管二（230）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線疊餅機，其特征在于，所述氣筒件（200）內(nèi)腔豎向安裝有轉(zhuǎn)動桿（250），而氣筒件（200）內(nèi)腔一端連接有網(wǎng)板（260），其中，轉(zhuǎn)動桿（250）的表面且位于網(wǎng)板（260）的表面連接有刮板（270），而刮板（270）以及轉(zhuǎn)動桿（250）的內(nèi)表面貫穿開設(shè)有出料腔（280）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線疊餅機，其特征在于，所述推移組件包括設(shè)置于機體（100）內(nèi)腔頂部且位于輸送設(shè)備（120）的上方的安裝框體（300），安裝框體（300）用于對多個吸盤件（240）、柔性氣管二（230）以及導(dǎo)氣筒（220）進行安裝，其中，所述安裝框體（300）頂部的兩端均通過螺栓緊固連接有頂撐板（310），而兩個頂撐板（310）相反的一側(cè)通過螺栓緊固安裝有側(cè)推板（320）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在線疊餅機，其特征在于，所述側(cè)推板（320）靠近頂撐板（310）的一側(cè)設(shè)置有連板（340），連板（340）表面的上下兩端沿軸線對稱連接有側(cè)向滑塊（341），而側(cè)向滑塊（341）的外表面滑動設(shè)置有側(cè)向滑軌，側(cè)向滑軌遠離側(cè)向滑塊（341）的一端與側(cè)推板（320）的表面連接；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線疊餅機，其特征在于，所述驅(qū)動件（400）固定安裝至機體（100）的一側(cè)底部，而驅(qū)動件（400）的輸出端貫穿至機體（100）的內(nèi)腔并連接有傳動軸（410），而傳動軸（410）的上方設(shè)置有連接軸桿（420），所述連接軸桿（420）的一端套裝有抵接盤（460）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在線疊餅機，其特征在于，所述推移板（440）表面的底部貫穿設(shè)置有連撐桿（430）；其中，所述推移板（440）的頂部通過連桿連接有推盤二（442），而所述側(cè)推板（320）的表面開設(shè)有滑槽（321），其中，滑槽（321）與推盤二（442）配合使用，所述推移板（440）的側(cè)面連接有推盤一（441）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的在線疊餅機，其特征在于，所述連板（340）的底部連接有推擠盤（350），而推擠盤（350）與凸輪盤（450）的表面滑動接觸，凸輪盤（450）受力轉(zhuǎn)動其凸起端推動推擠盤（350）上移，以便推送吸取機構(gòu)上移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的在線疊餅機，其特征在于，所述安裝框體（300）內(nèi)腔的底部設(shè)置有吹掃組件，吹掃組件包括呈對稱設(shè)置的安裝筒（500）以及設(shè)置于安裝框體（300）內(nèi)腔底部的連接殼體（510），其中，連接殼體（510）的底部安裝有多個吹掃噴頭（520），吹掃噴頭（520）的底部噴出氣流用于對其底部流動的餅干表面進行吹掃，所述連接殼體（510）的兩端連通有吹掃管（530）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的在線疊餅機，其特征在于，所述安裝框體（300）底部的兩端均安裝有縱向滑軌（540），而縱向滑軌（540）的表面滑動連接有縱向滑塊（541），其中，縱向滑塊（541）的底部活動安裝有直線推桿（550），而安裝筒（500）的表面貫穿開設(shè)有氣槽（501），其中，氣槽（501）內(nèi)滑動密封設(shè)置有活塞件（560）。