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本發明涉及切割體毛，諸如多日胡須的胡須硬茬。更具體地，本發明涉及一種毛發切割器，諸如修剪器，該毛發切割器包括：長形柄部；切割器頭，該切割器頭附接到所述柄部的端部部分并包括至少一個切割元件；以及梳支撐結構，該梳支撐結構用于支撐距離梳，其中提供用于調整所述距離梳相對于所述至少一個切割元件的位置的調整輪...

本發明涉及機器人，特別涉及一種關節部扭矩傳感器零點標定方法、機器人及其控制裝置。、在機器人關節中，增加扭矩傳感器能夠顯著提升機器人的動力學表現，特別是在碰撞檢測、拖動、導納控制及阻抗控制等方面發揮著至關重要的作用。扭矩傳感器能夠實時反饋關節的扭矩信息，為機器人控制系統提供精確的動力學數據，...

本發明屬于線束固定，具體是指一種機器人線束固定裝置。、在機器人，機器人線束的固定支架的結構較為簡單，一般采用扎帶、卡扣和夾子，其作用比較單一，但是一些機器人上具有移動功能的部件，例如機械臂、機械爪等，當線束的兩端連接處固定后，需要預留關節活動余量，否則會影響關節活動和信號傳輸，當預...

本申請涉及人形機器人及自動化，具體涉及一種機械臂末端快換裝置及方法。、隨著機器人及人工智能的發展，越來越多的機械臂運用在柔性制造系統、自動化生產線和智能倉儲物流等場景，一臺機械臂往往需要根據任務切換不同的末端執行器。傳統更換方式多采用人工手動更換，效率低下，精度難以保證，且無法實現生產流程...

本發明涉及運輸車輛，尤其涉及一種礦用無軌膠輪車全液壓控制車廂后門垂直升降裝置。、礦用無軌膠輪車在礦業運輸中具有卓越的優勢，其高效的運輸能力尤為突出，無論是坡道、水硬碟地面還是狹窄的礦山道路都能輕松應對，確保了礦山的生產效率與出礦速度，在斷面有限、空間狹窄的煤礦巷道中，車輛后方和側方往往沒有...

本發明涉及人形機器人設備，更具體的說涉及一種仿人形機器人手臂的控溫結構及其控溫方法。、現有的人形機器人中，其手臂中需要安裝上多個空心杯電機，每個空心杯電機控制對應的手指或手掌的對應動作；、而這么多的電機在使用時，會產生熱量，其需要進行散熱，現有的方式是在手臂的內部安裝一個功率較大的風機進行...

本申請實施例屬于機器人控制領域，特別地涉及一種基于神經網絡的機械手控制方法及系統。、在當前機器人遙操作領域，已有部分基于虛擬現實（vr）技術的相關系統。例如，一些采用vr設備遠程控制機器人的系統，通過雙目攝像頭采集實時場景信息，并將圖像對應到vr眼鏡的兩個顯示屏中，使操作者看到實時的立體場...

本發明涉及機械臂，具體為機械臂模塊化關節快速機電對接裝置。、隨著工業自動化與智能制造的發展，機械臂正朝著模塊化、可重構、柔性化的方向演進。模塊化關節設計能夠顯著提高機械臂的適應性、維護效率與功能擴展性，便于根據不同任務快速更換末端執行器或關節單元。在此背景下，關節之間的快速、可靠、具備自對...

本發明涉及機械關節，尤其涉及一種關節模組。、在機器人、精密自動化設備等領域，關節模組是實現運動功能的核心單元，其性能直接影響設備的精度、負載與動態響應。傳統的關節模組通常是驅動電機與諧波減速器、行星減速器或rv減速器形成的集成組合。即“驅動電機-諧波減速器”、“驅動電機-行星減速器”、“驅...

本發明涉及一種自密封圓錐軸承密封罩的拔罩方法。、軸承密封罩一般采用設備拔罩，或者人工拔罩兩種方式。設備拔罩方式操作簡單，省時省力，但礙于設備體型較大，移動困難，且需要電、油來提供能源。而使用工裝人工拔罩雖然操作步驟較設備拔罩相對復雜、費力，但工裝搬動輕便，且不受時間、場地、能源的限制，因此...

本發明屬于多關節工業機器人，具體說是一種多關節工業機器人。、工業機器人是自動化設備的一種，廣泛應用于制造業和工業生產中，并且工業機器人也是一種可編程的多功能機械手，能夠自動執行各種操作，如搬運、裝配、焊接、噴涂、檢測等，它們通常由底座、機械臂、控制系統、驅動系統和傳感器組成。、現有技術中，...

本發明涉及機械檢修與維護輔助設備，具體為一種通用型盤車裝置及其使用方法。、在石油化工、電力、冶金等工業領域，大型旋轉機械（如汽輪機、壓縮機、球磨機、風機等）在安裝調試或停機檢修期間，必須對轉子進行低速盤動，以便進行軸系對中找正、轉子熱彎曲校正或內部部件檢查等作業。當設備自帶的盤車機構發生故...

本發明涉及手機裝配設備領域，特別涉及一種手機主板鎖螺絲機械手及鎖螺絲裝置。、在手機組裝生產過程中，主板鎖螺絲工序是保障整機結構穩定性和電氣連接可靠性的關鍵環節，其裝配精度直接影響手機的使用壽命和使用性能。目前，行業內主流的手機主板鎖螺絲操作多依賴人工配合電批完成，該操作模式對作業人員的技能...

本發明涉及五金配件的，特別涉及一種鉸鏈。、鉸鏈作為一種基礎機械部件，廣泛用于連接固定部分與活動部分，并使兩部分之間能夠實現相對轉動，在家具領域，鉸鏈應用于柜門、窗扇、房門等家具，使得這些構件開合自如。、在申請號為.的專利申請中，其公開了一種便于調節的一字鉸鏈，包括鉸杯、外搖臂、內搖臂、底座...

本發明涉及機器人，具體地說是一種靈巧手拇指結構。、人形機器人在近些年得到了廣泛的社會關注，其科學技術水平也有了很大的提升。仿生靈巧手是人形機器人的末端執行機構，其設計目標便是創建能夠模擬人類手的復雜運動和精細操作能力的機器人手。作為機器人重要的末端執行部分，靈巧手在機器人的日常工作與未來發...

本發明涉及機器人，具體涉及一種用于照明光環境檢測的機器人。、隨著社會對光環境質量要求的不斷提高，照明檢測在工業場所等環境中變得越來越重要；傳統的照明檢測方法主要依靠人工使用單一檢測儀器逐點測量，存在效率低下、數據一致性差、測量精度受人為因素影響大等問題；、現有技術中，雖然出現了一些自動化檢...

本發明涉及設備裝配。更具體地，涉及一種螺釘緊固增扭裝置。、在機械裝配、設備維修及特定領域的安裝作業中，螺釘聯接是最為常見的緊固方式之一，確保螺釘達到規定的預緊力是保證聯接可靠性與安全性的關鍵，而這通常需要通過施加足夠的擰緊扭矩來實現。、目前，對于常規空間的螺釘擰緊作業，本領域技術人員普遍采...

本發明涉及軸承，具體為一種軸承故障診斷用多功能操作平臺。、軸承是各類機械裝備的重要基礎零部件，它的精度、性能、壽命和可靠性對主機的精度、性能、壽命和可靠性起著決定性的作用，在機械產品中，軸承屬于高精度產品，不僅需要數學和物理等諸多學科理論的綜合支持?。、對此，中國申請專利號：cnu，公開了...

本發明涉及一種靜壓吸附裝置，具體來說涉及一種可定向驅動的靜壓吸附裝置。、根據原理的不同，吸附可以分為靜壓吸附、動壓吸附和擠壓吸附，本發明基于靜壓吸附原理設計。吸附的過程和懸浮正好相反，吸附通過不停地向外部吸氣，實現與平臺之間的緊密接觸。、目前的靜壓吸附裝置均為不可移動的形式，一旦開始工作，...

本申請一般涉及工業機器人，具體涉及一種工業機器人運動學參數辨識方法及系統。、工業機器人在制造業中發揮著重要作用，應用越來越廣泛。因零件制造有公差，故工業機器人總裝后的實際運動學參數，與設計的理論運動學參數有微小誤差。這影響了工業機器人的絕對定位精度。機器人長期使用造成的磨損也會影響運動學參...