背景技術：

1、頭發造型器具通常用于對頭發進行處理或造型。一些頭發造型器具通常由用戶握持并相對于頭發移動以獲得期望的處理或造型。

技術實現思路

1、根據第一方面，提供了一種頭發造型器具，包括：

2、光學傳感器，配置為對從正由所述頭發造型器具造型的頭發的一區段接收的光進行兩個或更多個測量；和

3、處理器，配置為基于所述兩個或更多個測量來確定頭發的所述一區段相對于所述頭發造型器具的移動速度。

4、以這種方式，頭發造型器具可以確定由頭發造型器具造型或處理的頭發的一區段相對于頭發造型器具的移動速度。該信息對于用戶可能是有用的，因為頭發造型器具相對于頭發移動的速度可以改變造型性能和/或改變例如由于過熱而損傷頭發的風險。

5、現在將闡述可選特征。

6、對接收到的光的測量可以是光強度的測量。

7、處理器可以配置為確定頭發相對于頭發造型器具的表面的移動速度。該表面可以是用于在通過頭發造型器具進行造型期間接觸頭發的一區段的表面。

8、兩個或更多個測量可以是光學傳感器的順序測量。例如，兩個或更多個測量可以是連續測量（即，第一測量和緊接在第一測量之后的第二測量）。替代地，兩個或更多個測量可以是非連續測量（即，第一測量和稍后測量，在第一測量和稍后測量之間具有中間測量）。兩個或更多個測量可以通過時間延遲彼此分開。

9、頭發造型器具還可以包括光源，該光源配置為照亮由頭發造型器具造型的頭發的一區段，其中從頭發的一區段接收的光包括從光源發射并由頭發的一區段反射或衰減的光。

10、通過在頭發造型器具處提供光源，由光學傳感器進行的測量可以更準確，并且由此確定的頭發一部分相對于頭發造型器具的移動速度可以更準確，例如，與從正在造型的頭發的一區段接收環境光的情況相比。

11、例如，光源可以包括一個或多個led和/或一個或多個激光器。

12、頭發造型器具可以執行拉直、卷曲、造型和/或干燥功能。

13、頭發造型器具可以是傳導熱板直發器、熱空氣直發器、熱空氣造型器、熱空氣干燥器、頭發制劑/液體/霧/蒸汽分配裝置、發刷、介電rf/mf直發器、或輻射fir直發器或干燥器。

14、頭發造型器具可以包括主體和能夠可逆地連接的頭發處理附件。光學傳感器可以定位在附件中或附件上。可替代地，光學傳感器可以定位在主體中或主體上。處理器的至少一部分可以位于主體中。處理器的至少一部分可以定位在附件中。

15、兩個或更多個測量可以包括至少第一圖像和第二圖像。可以在第一圖像之后順序地拍攝第二圖像。處理器可以配置為通過以下操作來確定頭發的一區段相對于頭發造型器具的移動速度：

16、比較所述第一圖像和所述第二圖像；和

17、基于第一圖像和第二圖像的比較，確定頭發的一區段在至少一個方向上穿過光學傳感器的移動速度。

18、順序圖像可以是連續圖像或非連續圖像。

19、光學傳感器可以包括cmos傳感器、相機和/或光電傳感器陣列中的一個或多個。

20、頭發造型器具還可以包括配置為處理頭發的一區段的頭發處理元件。處理器可以配置為基于所確定的頭發的一區段相對于頭發造型器具的移動速度來控制頭發處理元件的輸出。

21、通過基于所確定的頭發的一區段相對于頭發造型器具的移動速度來控制頭發處理元件的輸出，可以基于所確定的速度來修改頭發處理元件對頭發的造型。

22、頭發處理元件可以包括用于加熱頭發的一區段的加熱器、用于產生并朝向頭發的一區段引導氣流的鼓風機、用于朝向頭發的一區段分配流體和/或蒸汽的分配器、和/或用于改變頭發造型器具的夾緊力和/或卷曲動作和/或移動/振動頭發的一區段以解纏和/或減少摩擦的機械致動器。

23、因此，可以基于所確定的頭發的一區段的移動速度來控制或修改加熱器、鼓風機、分配器和/或機械致動器的輸出。

24、加熱器可以是例如傳導、介電（rf/mf）、fir輻射或風扇強制對流加熱器。

25、例如，控制加熱器的輸出可以包括控制加熱器的溫度。控制鼓風機的輸出可以包括改變氣流的方向和/或速度。控制分配器的輸出可以包括改變分配速率。控制機械致動器的輸出可以包括例如以預定的位移間隔沿著頭發的一區段改變頭發夾緊力和/或張力。例如，可以基于所確定的頭發的一區段相對于頭發造型器具的速度來改變張力，和/或可以基于所確定的位移來改變（例如，交替）夾緊力，以例如控制卷曲間距。控制機械致動器的輸出可以包括控制（例如，觸發）頭發振動動作以幫助解纏和/或減少摩擦，例如，基于檢測到能表征打結的運動變化（例如，相對于頭發造型器具，頭發的一區段的移動速度突然下降），或是對一個或多個（低分辨率）圖像進行處理以識別纏結。

26、處理器可以配置為通過基于所確定的頭發的一區段相對于頭發造型器具的移動速度控制提供給頭發處理元件的功率來控制頭發處理元件的輸出。

27、控制供應到頭發處理元件的功率可以包括例如改變（例如，增加或減少）所供應的功率，和/或打開或關閉電源。

28、處理器可以配置為輸出反饋信號，用于提供與所確定的頭發的一區段相對于頭發造型器具的速度相關的用戶反饋。

29、以這種方式，可以使用戶知道與所確定的頭發的一區段相對于頭發造型器具的速度相關的信息。然后，用戶可以調整他們對頭發造型器具的使用，以實現他們偏好的造型性能和/或降低頭發受損的風險，例如，如果用戶相對于頭發的一區段移動頭發造型器具太慢而使得頭發的一區段可能過熱，則由于過熱而受損的風險。

30、頭發造型器具本身可以提供用戶反饋。因此，頭發造型器具可以包括反饋元件，該反饋元件配置為基于從處理器輸出的反饋信號向用戶提供視覺、聽覺和/或觸覺反饋。

31、以這種方式，用戶可以直接從頭發造型器具接收用戶反饋。

32、反饋元件可以包括例如一個或多個led、顯示屏、揚聲器和/或振動馬達。

33、處理器可以配置為將確定的頭發的一區段相對于頭發造型器具的移動速度與至少一個預定義閾值進行比較，并基于確定的速度與至少一個預定義閾值的比較輸出反饋信號。

34、處理器可以配置為將確定的頭發的一區段相對于頭發造型器具的移動速度與多個預定義閾值進行比較，并基于確定的速度與多個預定義閾值的比較輸出反饋信號。

35、例如，預定義閾值可以針對不同的速度水平被預定義，并且用于將反饋狀態約束到特定的速度范圍。預定義閾值可以包括一定程度的滯后和/或基于時間的濾波，以平滑反饋狀態之間的轉變。

36、以這種方式，例如，可以向用戶提供指示測量的速度在預定義的速度范圍內的信息。

37、頭發造型器具還可以包括用于與外部裝置通信地聯接的通信元件。處理器可以配置為將用于提供用戶反饋的信號輸出到外部裝置，以在其上顯示給用戶。

38、以這種方式，可以經由外部裝置提供用戶反饋。

39、外部裝置可以是例如移動裝置、平板電腦或計算機。

40、處理器可以配置為基于光學傳感器的至少兩個測量來確定頭發的一區段相對于頭發造型器具的二維速度。因此，可以確定頭發的一區段相對于器具沿頭發的一區段中的發束縱向以及垂直于發束長度的速度。這可以有助于向用戶提供關于頭發造型器具的使用的進一步信息。

41、頭發造型器具還可以包括光學部件（例如，一個或多個透鏡），用于引導、分布、聚焦和/或放大在光學傳感器處從頭發的一區段接收的光。

42、這可以提高由光學傳感器進行的測量的準確性，并且因此提高所確定的頭發相對于頭發造型器具的移動速度的準確性。

43、處理器可以配置為基于光學傳感器的至少兩個測量來確定正在造型的頭發的一區段與頭發造型器具之間的相對移動的方向，和/或頭發的一區段中的一股或多股頭發相對于頭發造型器具的角度。

44、例如，可以基于兩個圖像之間像素特征位移的兩個正交測量來確定正在造型的頭發的一區段和頭發造型器具之間的相對移動方向。例如，如果像素特征從（x,y）移動到（x+dx,y+dy），則可以將兩個正交方向上的位移計算為dx和dy。然后可以使用三角學來計算相對移動的方向/角度。由于圖像幀相對于頭發造型器具的取向是已知的（因為光學傳感器相對于頭發造型器具是固定的），因此可以計算出頭發的一區段與頭發造型器具之間的相對移動的方向。

45、為了確定頭發的一區段中的一股或多股頭發的角度，可以通過將預定閾值應用于頭發的一區段的圖像（例如，由光學傳感器對從正在造型的頭發的一區段接收的光的測量）來強調發絲的邊緣點。可以基于像素強度來應用預定義閾值。然后可以使用一種或多種機器學習、模式識別或圖像處理特征提取技術來提取一條或多條線。例如，“霍夫變換”方法可以用于通過基于（給定邊緣點的）相鄰像素符合直線公式（例如，y=mx+c）的程度進行確定來識別圖像中的線。由于圖像幀相對于頭發造型器具的取向是已知的（因為光學傳感器相對于器具是固定的），所以可以使用三角學來基于檢測到的線的梯度提供發束的角度。

46、可以通過對圖像中識別的所有線角度應用統計分析來計算發束與發束的對齊度量。還可以從提取的線確定頭發的類型（例如，卷曲或直的），例如，通過測量沿著檢測到的直線的邊緣點的偏差。例如，與檢測到的直線的較小偏差可以指示較直的頭發。

47、處理器可以配置為基于光學傳感器的至少一個測量來確定頭發是否存在于用于造型的頭發造型器具處。

48、處理器可以配置為通過以下操作來確定頭發是否存在于頭發造型器具處：（i）將所確定的速度與預定義閾值進行比較，并且當速度滿足預定義閾值時確定頭發存在，和/或（ii）將在光學傳感器處接收的光的強度與預定義閾值進行比較，并且當強度滿足預定義閾值時確定頭發存在。

49、頭發造型器具可以基于關于頭發造型器具處是否存在頭發的確定來向用戶提供用戶反饋。還可以基于關于頭發是否存在于頭發造型器具處的確定來控制頭發處理元件的輸出。

50、處理器可以配置為基于光學傳感器的多個測量來確定頭發的一區段的造型的開始和/或結束。

51、例如，當處理器確定從高速到低速的變化時，處理器可以確定頭發的一區段的造型結束，例如，行程（pass）結束。當處理器確定從低速到高速的變化時，處理器可以確定頭發的一區段的造型的開始，例如，行程開始。處理器可以配置為基于所確定的造型的開始和/或結束來控制供應給頭發處理元件的功率。處理器可以配置為基于關于頭發是否存在于頭發造型器具處的確定來向用戶提供用戶反饋。

52、光學傳感器可以定向和/或定位在頭發造型器具上，使得由頭發造型器具造型的頭發部分的至少一部分位于光學傳感器的視野內。

53、光源可以定向和/或定位在頭發造型器具上，使得由頭發造型器具造型的頭發部分的至少一部分位于光源的照明場foi內。

54、頭發造型器具還可以包括飛行時間和/或接近傳感器，用于確定頭發造型器具與正在造型的頭發的一區段之間的距離。另外/可替代地，頭發造型器具可以包括慣性傳感器，用于確定頭發造型器具例如相對于地球的取向和/或運動。慣性傳感器可以包括例如加速度計和/或陀螺儀。來自慣性傳感器的測量可用于提高準確度和/或提供額外的空間參考。

55、處理器可以配置為還基于所確定的頭發造型器具和正在造型的頭發的一區段之間的距離來確定頭發的一區段相對于頭發造型器具的移動速度。