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本申請(qǐng)涉及機(jī)械制造控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于輪胎模具零件制造的工序生成方法、設(shè)備及介質(zhì)。、輪胎的制作離不開輪胎模具。輪胎模具零件是輪胎模具的最小組成單元。現(xiàn)有的輪胎模具零件制作流程是：首先，由設(shè)計(jì)部門工作人員根據(jù)客戶要求繪制輪胎模具零件的二維設(shè)計(jì)圖；然后，由工藝部門工作人員根據(jù)二維設(shè)計(jì)圖，...

本發(fā)明涉及畜禽環(huán)境控制，具體而言，涉及一種多風(fēng)機(jī)協(xié)同調(diào)控環(huán)境參數(shù)的畜禽引導(dǎo)方法、設(shè)備、系統(tǒng)。、在規(guī)模化畜牧養(yǎng)殖過程中，對(duì)畜禽進(jìn)行分群、轉(zhuǎn)欄、稱重或防疫等操作時(shí)，常常需要將畜禽引導(dǎo)至特定區(qū)域。這些操作要求引導(dǎo)方法具備高效率、低應(yīng)激的特性，以保障畜禽健康并提升養(yǎng)殖效益。現(xiàn)實(shí)存在對(duì)自動(dòng)化、智能化...

本申請(qǐng)涉及食品加工，尤其涉及一種食品加工用軟糖生產(chǎn)設(shè)備控制方法及系統(tǒng)。、在食品加工行業(yè)中，軟糖的生產(chǎn)是一個(gè)對(duì)工藝參數(shù)精確控制要求極高的過程，其中，熬煮環(huán)節(jié)的溫度控制是決定最終產(chǎn)品品質(zhì)的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的軟糖生產(chǎn)線通常依賴于高精度的溫度傳感器來監(jiān)測熬煮鍋內(nèi)糖漿的實(shí)時(shí)溫度，并將采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為...

本發(fā)明涉及智能倉儲(chǔ)控制，尤其涉及基于動(dòng)態(tài)環(huán)境感知的智能倉儲(chǔ)自動(dòng)化控制優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、在制造業(yè)柔性生產(chǎn)普及的當(dāng)下，智能倉儲(chǔ)已成為供應(yīng)鏈高效運(yùn)轉(zhuǎn)的核心樞紐，其核心環(huán)節(jié)貫穿倉儲(chǔ)作業(yè)全流程，涵蓋貨物存儲(chǔ)、設(shè)備調(diào)度、作業(yè)執(zhí)行、狀態(tài)監(jiān)控四大關(guān)鍵模塊：貨物存儲(chǔ)環(huán)節(jié)需適配多樣化貨物規(guī)格的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)需求，通...

本發(fā)明涉及酒店服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人控制與協(xié)同調(diào)度，具體為一種酒店智能服務(wù)機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)。、近年來，隨著移動(dòng)機(jī)器人、語音交互與計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)的成熟，酒店服務(wù)機(jī)器人逐步從單一的送物終端演進(jìn)為具備自主導(dǎo)航、基礎(chǔ)對(duì)話與任務(wù)執(zhí)行能力的服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人。行業(yè)應(yīng)用從早期依賴固定路線與人工呼叫，發(fā)展到融合...

本申請(qǐng)涉及工藝參數(shù)調(diào)試，具體涉及基于數(shù)字孿生的發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線工藝參數(shù)調(diào)試方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、在發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)制造中，工藝編制是保障產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率的核心環(huán)節(jié)。新工藝的試生產(chǎn)過程通常遵循零部件機(jī)加工、自動(dòng)裝配、人工裝配、發(fā)動(dòng)機(jī)試車的順序依次進(jìn)行。然而，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在最終試車階段出現(xiàn)異響、振動(dòng)...

本發(fā)明涉及深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，尤其涉及一種基于話題阻塞機(jī)制及時(shí)間戳控制的前后雙相機(jī)無縫切換感知避障方法。、隨著智慧農(nóng)業(yè)的推進(jìn)，無人農(nóng)機(jī)在農(nóng)田、機(jī)耕道、機(jī)庫等多場景下的自主作業(yè)已成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要發(fā)展方向。為實(shí)現(xiàn)全場景環(huán)境感知與避障，現(xiàn)有技術(shù)中通常在農(nóng)機(jī)前后布置雙相機(jī)，以分別覆蓋前向與后向的視...

本發(fā)明屬于食品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種生鮮食材清洗凈化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)及方法。、隨著云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的不斷發(fā)展，涌現(xiàn)出越來越多的數(shù)智化生產(chǎn)線；實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)流程、生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)設(shè)備等全生產(chǎn)鏈條的數(shù)智化管控；實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線智能化、數(shù)智化的柔性生產(chǎn)調(diào)度、生產(chǎn)控制及優(yōu)化、生產(chǎn)設(shè)...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制，具體涉及一種補(bǔ)償can總線時(shí)鐘漂移的任務(wù)同步與調(diào)度方法。、隨著工業(yè)戰(zhàn)略的深入推進(jìn)及智能制造技術(shù)的普及，工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的架構(gòu)正經(jīng)歷著從傳統(tǒng)的集中式控制向基于現(xiàn)場總線的分布式控制的深刻變革。在這一進(jìn)程中，can（controllerareanetwork）總線憑借其...

本發(fā)明屬于自動(dòng)引導(dǎo)車，特別是一種基于力位融合控制的agv自動(dòng)柔順對(duì)接方法及系統(tǒng)。、隨著物流自動(dòng)化與柔性制造系統(tǒng)的快速發(fā)展，自動(dòng)引導(dǎo)車（agv）在物料轉(zhuǎn)運(yùn)、產(chǎn)線對(duì)接等場景中扮演著日益重要的角色。其中，agv與固定工作站、貨架或其他移動(dòng)平臺(tái)（即主車）進(jìn)行高精度、無損的自動(dòng)對(duì)接，是實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)...

本申請(qǐng)涉及無人艇，尤其涉及一種欠驅(qū)動(dòng)無人艇固定時(shí)間滑模路徑跟蹤控制方法。、隨著無人艇技術(shù)的不斷演進(jìn)，其簡潔的結(jié)構(gòu)和低成本的特點(diǎn)使其在民用和軍事領(lǐng)域均展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿Αo人艇在復(fù)雜和危險(xiǎn)的海洋環(huán)境中具備獨(dú)特的優(yōu)勢，可執(zhí)行情報(bào)收集、反潛作戰(zhàn)等軍事任務(wù)，同時(shí)在海洋探測、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域中也能勝...

本發(fā)明涉及人工智能控制與結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測相接合的，具體涉及一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高原隧道預(yù)應(yīng)力錨桿智能張拉控制方法及系統(tǒng)。、隧道施工中廣泛采用預(yù)應(yīng)力錨桿支護(hù)以提高圍巖穩(wěn)定性。常規(guī)預(yù)應(yīng)力錨桿通常通過液壓千斤頂施加預(yù)應(yīng)力并以螺母鎖定，后續(xù)施工及運(yùn)營階段主要依靠定期人工復(fù)測與局部復(fù)張，難以及時(shí)響應(yīng)圍...

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)，特別涉及一種基于分?jǐn)?shù)階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的新能源車輛故障診斷系統(tǒng)及方法。、分?jǐn)?shù)階微分是整數(shù)階微分的拓展，核心是突破整數(shù)次求導(dǎo)/積分的限制，允許階數(shù)為任意實(shí)數(shù)，其描述的是函數(shù)變化率的累積效應(yīng)，而非僅反映瞬時(shí)變化率。由于一階或多階導(dǎo)數(shù)的核心是瞬時(shí)極限，而分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的核心是積分累積，本質(zhì)...

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制，特別涉及一種可調(diào)平臺(tái)的姿態(tài)調(diào)節(jié)與翻轉(zhuǎn)控制方法及系統(tǒng)。、在各類液壓設(shè)備、工程機(jī)械平臺(tái)以及需進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整與翻轉(zhuǎn)作業(yè)的多支撐機(jī)構(gòu)中，通常依靠多個(gè)液壓支撐單元共同支撐平臺(tái)，并利用液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)工件完成從水平向垂直的翻轉(zhuǎn)操作。現(xiàn)有技術(shù)多通過監(jiān)測支撐單元的伸縮量、平臺(tái)姿態(tài)傳感器的...

本發(fā)明涉及有纜水下機(jī)器人，特別是一種基于pso優(yōu)化的水下機(jī)器人區(qū)間二型模糊運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。、有纜水下機(jī)器人（rov）的運(yùn)動(dòng)控制是具有強(qiáng)非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變特性的復(fù)雜系統(tǒng)。常見的水下機(jī)器人控制技術(shù)有：傳統(tǒng)?pid控制、一型模糊控制(t-fls)、區(qū)間二型模糊控制(it-fls)。、傳統(tǒng)p...

本發(fā)明屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，尤其是三維鐵磁環(huán)境下的四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法。、在四足機(jī)器人領(lǐng)域，傳統(tǒng)的足端設(shè)計(jì)大多依賴于摩擦力來維持機(jī)器人與地面的接觸。然而，摩擦約束在某些環(huán)境下可能無法提供足夠的穩(wěn)定性，尤其是在鐵磁性材料的環(huán)境中。為了改善這一問題，本技術(shù)提出了一種創(chuàng)新的磁性足端設(shè)計(jì)，通過在四...

本發(fā)明屬于伺服控制，具體涉及一種雙路電源監(jiān)控電路。、作動(dòng)器控制器主要控制電源在進(jìn)行電源監(jiān)控時(shí)需采用專用采集芯片進(jìn)行采集監(jiān)控，雙路電源監(jiān)控采用路采集口進(jìn)行采集，存在成本較高，電路復(fù)雜等缺點(diǎn)。、因此，需要設(shè)計(jì)一種雙路電源監(jiān)控電路實(shí)現(xiàn)供電電源監(jiān)控電路的簡易性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明的目的在于為了解...

本發(fā)明涉及制動(dòng)控制，特別是一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的磁流變制動(dòng)器智能調(diào)控方法。、磁流變制動(dòng)器（mrb）作為一種通過調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度來改變輸出力矩的智能執(zhí)行器，因其響應(yīng)快、可控性好、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，在車輛制動(dòng)、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密伺服等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景，其核心控制目標(biāo)在于，根據(jù)實(shí)時(shí)制動(dòng)需求，快速、精確地輸...

本發(fā)明涉及無人船協(xié)同動(dòng)力定位，尤其涉及一種切換無人船系統(tǒng)的多源無擾攻擊檢測及安全動(dòng)力定位方法。、在海洋工程裝備智能化發(fā)展的背景下，無人船系統(tǒng)因其在環(huán)境監(jiān)測、資源勘探、國防安全等領(lǐng)域的戰(zhàn)略價(jià)值，正成為控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。針對(duì)船體在燃油消耗、載荷變動(dòng)及海浪沖擊下呈現(xiàn)的質(zhì)量連續(xù)變化特性，當(dāng)前主流...

本發(fā)明涉及智能控制，尤其涉及一種基于邊緣計(jì)算的仿真控制方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著工廠的智能化，存在大量的自動(dòng)控制設(shè)備，這些自動(dòng)控制設(shè)備在生產(chǎn)的過程中會(huì)產(chǎn)生大量的原始數(shù)據(jù)，并且需要進(jìn)行大量的運(yùn)算，常見的會(huì)包括一些圖像數(shù)據(jù)的處理和識(shí)別，例如：工人在工作過程中的體溫情況識(shí)別，在這個(gè)過程中需要進(jìn)...