本發明涉及車輛轉向系統，特別屬于一種線控轉向系統中上轉向系統的摩擦補償機構。
背景技術：
1、隨著智能駕駛技術的日漸成熟，完全自動駕駛技術的應用指日可待，屆時汽車轉向的操作將會完全由車載電腦來實現，所以方向盤在非人工駕駛的時候就無需存在了。但是，人為介入的需求還是存在的，因此可整體收縮的線控管柱總成的出現必然是一種趨勢，這樣既能提供轉向操作功能，也能在不需要的時候實現線控管柱總成的收納，為駕駛位提供更加寬敞的空間。
2、線控管柱總成屬于汽車線控轉向系統的子系統，主要實現模擬路感的助力反饋、提供機械旋轉硬限位、潰縮吸能、調節方向盤位置、連接汽車橫梁、連接護罩組合開關等功能。目前，非線控轉向系統的助力方式通常是用電機驅動減速機構，來達到降低速扭的效果，而減速機構采用蝸輪蝸桿減速機構而現有的線控轉向系統沒有中間軸的存在，從方向盤到輪胎沒有機械硬連接，依靠轉向機上的軸向限位來控制方向盤的轉動限位。
3、為了避免車輛在高速行駛時上執行器總成中的路感電機突然失效而造成車輛方向盤容易偏擺的危險，所以需要給線控上轉向系統增加摩擦補償的功能，也就是說給線控上轉向系統增加一個摩擦，例如大約2nm，才能保證路感電機失效時方向盤不容易左右偏擺進而使得車身更穩定。但是如果摩擦全部來自于蝸輪蝸桿減速機構，那么蝸輪蝸桿由于自身機構的原因必定會產生更大的摩擦波動。
技術實現思路
1、本發明要解決的技術問題是提供一種線控上轉向系統的摩擦補償機構，可以避免車輛在高速行駛時線控轉向系統中上執行器總成的路感電機突然失效而造成方向盤發生偏擺的問題。
2、為了解決上述問題，本發明提供的線控上轉向系統的摩擦補償機構，所述上轉向系統包括轉向軸、線控管柱總成和路感模擬控制單元，所述摩擦補償機構包括殼體、轉動軸、摩擦片、預緊彈簧和調節端蓋，所述殼體與所述路感模擬控制單元的外殼相連，所述轉動軸的上端與所述路感模擬控制單元的路感模擬輸入軸連接，所述轉動軸的下端與所述摩擦片相抵靠，所述調節端蓋與所述殼體連接，所述預緊彈簧被壓緊安裝在所述摩擦片和所述調節端蓋之間。
3、進一步的，所述轉動軸通過軸承可轉動地安裝在所述殼體內。
4、進一步的，所述摩擦片與所述轉動軸下端之間還設有軸端滾針軸承。
5、進一步的，所述調節端蓋與所述殼體進行螺紋連接。
6、進一步的，所述調節端蓋的外周壁形成有外螺紋，所述殼體的內壁形成有與所述外螺紋匹配的內螺紋。
7、進一步的，所述摩擦片和所述調節端蓋均形成有環形凹槽，所述預緊彈簧壓裝在摩擦片的環形凹槽和調節端蓋的環形凹槽內。
8、進一步的，所述路感模擬控制單元的路感模擬輸入軸與所述線控管柱總成的轉向管柱軸連接。
9、進一步的，所述轉向管柱軸與所述轉向軸連接，所述轉向軸與方向盤連接。
10、進一步的，所述轉向軸分別通過花鍵與轉向管柱軸、方向盤連接。
11、與現有技術相比，本發明可以達到的技術效果是：
12、第一，本發明在線控上轉向系統中的路感模擬控制單元下設置摩擦補償機構，通過在路感模擬輸入軸的下端增加摩擦片，并利用一預緊彈簧對該摩擦片施加所需的軸向壓力，從而為整個上轉向系統提供一個摩擦波動更小且手感更穩定的機械摩擦扭矩，而且可以降低蝸輪蝸桿減速機構的摩擦扭矩，減少整體的手感摩擦波動；
13、第二，本發明還可以在摩擦片和轉動軸下端之間增設軸端滾針軸承，從而改善nvh（noise、vibration、harshness，即噪聲、振動與聲振粗糙度）性能，減少摩擦音。
1.一種線控上轉向系統的摩擦補償機構，所述上轉向系統包括轉向軸、線控管柱總成和路感模擬控制單元，其特征在于，所述摩擦補償機構包括殼體、轉動軸、摩擦片、預緊彈簧和調節端蓋，所述殼體與所述路感模擬控制單元的外殼相連，所述轉動軸的上端與所述路感模擬控制單元的路感模擬輸入軸連接，所述轉動軸的下端與所述摩擦片相抵靠，所述調節端蓋與所述殼體連接，所述預緊彈簧被壓緊安裝在所述摩擦片和所述調節端蓋之間。
2.根據權利要求1所述的線控上轉向系統的摩擦補償機構，其特征在于，所述轉動軸通過軸承可轉動地安裝在所述殼體內。
3.根據權利要求1所述的線控上轉向系統的摩擦補償機構，其特征在于，所述摩擦片與所述轉動軸下端之間還設有軸端滾針軸承。
4.根據權利要求1所述的線控上轉向系統的摩擦補償機構，其特征在于，所述調節端蓋與所述殼體進行螺紋連接。
5.根據權利要求4所述的線控上轉向系統的摩擦補償機構，其特征在于，所述調節端蓋的外周壁形成有外螺紋，所述殼體的內壁形成有與所述外螺紋匹配的內螺紋。
6.根據權利要求1所述的線控上轉向系統的摩擦補償機構，其特征在于，所述摩擦片和所述調節端蓋均形成有環形凹槽，所述預緊彈簧壓裝在摩擦片的環形凹槽和調節端蓋的環形凹槽內。
7.根據權利要求1所述的線控上轉向系統的摩擦補償機構，其特征在于，所述路感模擬控制單元的路感模擬輸入軸與所述線控管柱總成的轉向管柱軸連接。
8.根據權利要求7所述的線控上轉向系統的摩擦補償機構，其特征在于，所述轉向管柱軸與所述轉向軸連接，所述轉向軸與方向盤連接。
9.根據權利要求8所述的線控上轉向系統的摩擦補償機構，其特征在于，所述轉向軸分別通過花鍵與轉向管柱軸、方向盤連接。