本申請涉及自動化生產加工，尤其涉及一種24軸aoa四群aa設備。

背景技術：

1、隨著手機潛望攝像頭的不斷發展，為滿足更高的性能，其光路設計也越來越復雜，所需要的鏡群組也相應增加。現有技術中，一個手機潛望攝像頭一般通過四個群組進行組裝成型。

2、在進行手機潛望攝像頭的裝配過程中，一般需要分三次組裝，每次將一個群組與另一個群組進行組裝，進而完成四個群組的依次組裝。

3、這種組裝方式所需裝配時間較長，需要依次進行裝配，裝配效率較低。另外，由于組裝步驟較多，對組裝精度的要求更為苛刻，當出現裝配誤差時，需要在后續組裝過程中做出更大的補償來彌補，會使得整個攝像頭的光學性能難以提升，并且造成生產良品率較低，并使得生產成本難以控制。

技術實現思路

1、本申請提供了一種24軸aoa四群aa設備，以解決現有技術中手機潛望攝像頭的四組群組的裝配效率低下，并且良品率難以控制的現有技術問題。

2、本申請提供了一種24軸aoa四群aa設備，包括：

3、機臺，用于設置各類設備；

4、貼附區，設于機臺上，用于對各組件進行放置與貼合；

5、多軸驅動組，包括若干組多軸調節模組，各所述多軸調節模組分別位于貼附區的旁側并圍繞貼附區設置，各所述多軸調節模組分別對不同組件進行夾取與移動；

6、以及預對位裝置，設置于機臺上并懸于貼附區上方，分別對多軸驅動組上各多軸調節模組上所夾取的組件的位置進行識別。

7、進一步地，所述多軸調節模組包括：設置于所述機臺上的第一y軸模組、設置于所述第一y軸模組的運動端上的第一x軸模組、設置于所述第一x軸模組的運動端上的第一z軸模組、設置于所述第一z軸模組的運動端上的轉軸模組、設置于所述轉軸模組的運動端上的雙軸微調模組、以及設置于所述雙軸微調模組的驅動端上的取料機構。

8、進一步地，所述雙軸微調模組包括：第二x軸模組、第二y軸模組或第二z軸模組中任意兩個模組的組合。

9、進一步地，所述取料機構為放置平臺或夾持機構。

10、進一步地，所述機臺上方設置有chart組件。

11、進一步地，所述預對位裝置包括：設置于機臺上的懸架、設置于所述懸架上的線掃模組、以及側面視覺模組，所述線掃模組以及側面視覺模組的檢測面分別朝向貼附區。

12、進一步地，所述預對位裝置還包括：底部視覺模組以及底部激光模組，所述底部視覺模組以及底部激光模組設置于多軸驅動組中的一組多軸調節模組上，所述底部視覺模組以及底部激光模組的檢測面朝向上方。

13、進一步地，所述懸架上設置有點膠模塊，所述點膠模塊設置在貼附區的旁側。

14、進一步地，所述懸架上設置有uv固化模塊，所述uv固化模塊包括若干uv燈，所述uv燈圍繞設置在貼附區周圍。

15、進一步地，所述機臺下方設置有底座，所述底座與機臺之間設置有氣浮系統。

16、本申請實施例提供的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點：

17、根據本申請所提供的實施例中，能實現通過多軸驅動組中的各多軸調節模組分別對不同的組件進行夾取與移動，并在貼附區中對各組件同步進行組裝，在組裝的同時通過預對位裝置對各組件的相對位置進行檢測識別，以此實現裝配位置的調整，實現高效率高精度的裝配工作。

1.一種24軸aoa四群aa設備，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的24軸aoa四群aa設備，其特征在于，所述多軸調節模組包括：設置于所述機臺上的第一y軸模組、設置于所述第一y軸模組的運動端上的第一x軸模組、設置于所述第一x軸模組的運動端上的第一z軸模組、設置于所述第一z軸模組的運動端上的轉軸模組、設置于所述轉軸模組的運動端上的雙軸微調模組、以及設置于所述雙軸微調模組的驅動端上的取料機構。

3.根據權利要求2所述的24軸aoa四群aa設備，其特征在于，所述雙軸微調模組包括：第二x軸模組、第二y軸模組或第二z軸模組中任意兩個模組的組合。

4.根據權利要求2或3所述的24軸aoa四群aa設備，其特征在于，所述取料機構為放置平臺或夾持機構。

5.根據權利要求4所述的24軸aoa四群aa設備，其特征在于，所述機臺上方設置有chart組件。

6.根據權利要求1所述的24軸aoa四群aa設備，其特征在于，所述預對位裝置包括：設置于機臺上的懸架、設置于所述懸架上的線掃模組、以及側面視覺模組，所述線掃模組以及側面視覺模組的檢測面分別朝向貼附區。

7.根據權利要求6所述的24軸aoa四群aa設備，其特征在于，所述預對位裝置還包括：底部視覺模組以及底部激光模組，所述底部視覺模組以及底部激光模組設置于多軸驅動組中的一組多軸調節模組上，所述底部視覺模組以及底部激光模組的檢測面朝向上方。

8.根據權利要求6所述的24軸aoa四群aa設備，其特征在于，所述懸架上設置有點膠模塊，所述點膠模塊設置在貼附區的旁側。

9.根據權利要求8所述的24軸aoa四群aa設備，其特征在于，所述懸架上設置有uv固化模塊，所述uv固化模塊包括若干uv燈，所述uv燈圍繞設置在貼附區周圍。

10.根據權利要求1所述的24軸aoa四群aa設備，其特征在于，所述機臺下方設置有底座，所述底座與機臺之間設置有氣浮系統。