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本申請涉及物料搬運領域，且更具體地涉及一種軟夾具及軟夾具系統。、勞動力短缺，尤其是在無需專業技能的重復性拾取及放置任務中，已成為通用簇狀物抓取中的重大障礙。一個示例性應用場景為傳統農業及垂直農業環境。自動化不僅具有緩解勞動力短缺的潛力，而且能夠優化運營成本，在高效滿足全球食品需求方面發揮關...

本公開涉及移動機器人。、在wo/號公報中記載了具備臺車和搭載于臺車的操縱器的臺車移動型機器人。操縱器具備由基座支承為能旋轉的轉彎體和由轉彎體支承的多個臂等。技術實現思路、發明要解決的問題、為了把持物體進行操作以及輸送物體，能夠使用具備臺車部和搭載于臺車部的臂部的移動機器人。臂部的適宜的基本...

本公開涉及機器人控制裝置、機器人控制方法以及機器人控制程序。、近年來，在各種產業中，在對象物（工件）的取出以及輸送等中使用機器人。作為這樣的機器人的用途，已知從雜亂地放置在容器（收容器）內的多個工件中取出各個工件的所謂的“散裝取出（散裝拾取）”用途。、在散裝取出用途中，例如通過視覺傳感器檢...

本發明屬于光學加工，尤其涉及一種光學加工標定方法、計算機設備及存儲介質。、隨著新一代光學系統的快速發展，在天文領域、光刻領域、激光聚變領域，對光學元件的數量和質量提出了更高的要求。隨著機器人技術的發展，工業機器人在光學加工中發揮著至關重要的作用，特別是在精密加工與拋光等方面。這些機器人能夠...

本發明涉及機械手，尤其是高通量實驗機器人力控浮動移液抓手。、在高通量實驗中，自動化工作站需要頻繁地抓取、轉移和放置移液燒杯。傳統的剛性抓手存在明顯缺陷：)在抓取過程中，對機器人與燒杯之間的絕對位置精度要求極高，微小的對位誤差就會導致抓取失敗或燒杯耗材；)夾持力固定，力量過小會導致抓取不穩、...

本發明涉及機器人工裝夾具，尤其涉及一種多功能焊料夾具。、靶材是一種用于濺射鍍膜的濺射源，在利用靶材進行濺射鍍膜之前，需要將靶材固定至背板上形成靶材組件，背板能夠被固定安裝至濺射基臺上，以支撐靶材，并傳導熱量。靶材與背板的固定通常采用焊接固定的方式。、在靶材的焊接加工過程中，需要將準備好的焊...

本發明涉及自適應浮動定位裝置，尤其涉及一種用于異形磁性元件的自適應浮動定位裝置。、異形磁性元件（如不規則永磁體、定制化磁芯、帶磁性的復合構件等）因其特殊的磁性能和幾何形狀，在電機、傳感器、精密儀表、醫療設備及高端消費電子產品等領域的應用日益廣泛。這些元件在最終產品中的性能表現，極大程度上取...

本申請屬于行星關節模組，具體涉及一種行星關節模組及機器人。、行星關節模組作為機器人、高端自動化裝備及精密伺服傳動領域的核心機械傳動裝置，在各類自動化設備，特別是人形機器人中扮演著至關重要的角色。、為了實現對位置與速度的極高精度控制，當前主流方案通常在行星關節模組中集成雙編碼器設計。然而，雙...

本發明涉及機器人領域，具體為一種機器人頭部結構。、機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作，例如生產業、建筑業，甚至是特殊教育行業。、頭部結構是機器人的核心之一，現有技術中機器人...

本發明涉及批頭，尤其涉及一種一字批頭。、一字頭螺釘適用于低轉速、大尺寸螺釘的場景中，在鎖付過程中需要使用一字批頭，與十字頭螺釘相比，其自動化鎖付不易實現，主要難點為：一字頭螺釘釘頭開有一個直線凹槽，批頭刀頭必須與槽口平行，根據槽口寬度，能容錯的角度偏差僅為±°，超閾后會導致批頭刀頭在端面打...

本發明涉及機器人，尤其涉及一種電纜溝巡檢機器人及其使用方法。、電纜隧道容易因絕緣層老化、灰塵油污積、中間接頭松動等原因導致電纜局部溫度逐步升高進而導致引發火災；在事故發生之前，若能夠有效地對電纜隧道內部的電纜的溫度狀況進行定期巡檢，便可以減少甚至避免火災的發生。、巡檢時，采用人工巡檢的方式...

本申請涉及機器人控制，尤其涉及一種機器人速度控制方法、設備及存儲介質?。、機器人在運動前，需要先基于預設的軌跡參數（如始末距離、始末速度、最大速度、最大加速度以及加速度斜坡時間）進行離線軌跡規劃，在基于已規劃好的軌跡上行駛時，當需要對機器人的速度進行調整以滿足不同的應用需求，則需要重新規劃...

本發明涉及自動化生產設備，具體涉及一種pcba板工裝吸盤機構。、在電子產品制造領域，pcba板的組裝精度和效率至關重要。隨著市場需求多樣化，生產線需要頻繁更換產品型號，這要求組裝工裝具備快速換型的能力。、現有技術中，pcba板的組裝多采用人工方式或專用固定工裝。人工組裝效率低、一致性差。而...

本發明涉及電路板制造的，特別涉及一種pcb板鉆孔設備及方法。、pcb（printed?circuit?board），中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣相互連接的載體，是集成電路的載體，為集成電路提供機械支撐和電氣連接。、在pcb板...

本發明涉及軌道交通列車自動控制，尤其是涉及一種雙側站臺車門控制方法、裝置、設備及介質。、在地鐵運營中，存在一類具備雙側開門條件的特殊結構車站，這類車站通常作為某一交路的中間站，或服務于小交路折返、場段出入庫等場景，運行工況較為復雜。、現有技術中，列車雙側門的控制多依賴信號系統根據列車停靠位...

本公開的示例實施例總體涉及機器人領域，特別地涉及一種用于機器人的支撐裝置和機器人。、仿人型機器人在各類工業、服務業和家庭應用中展現出巨大的潛力。其高度仿真的人體結構使其能夠完成復雜的操作，替代人類進行重復性或危險性的工作。尤其是在機器人能夠像人類一樣靈活運動和處理物體的場景下，其應用前景更...

本發明涉及一種沖擊工具，具體是一種能夠向輸出部分施加旋轉沖擊力的旋轉沖擊工具。、在操作期間，電動工具、尤其是具有沖擊機構的電動工具（比如沖擊扳手）將產生振動，這會影響部件和使用者甚至可能導致沖擊工具過早失效或者損害使用者的健康。手臂振動的每日暴露限值（hav值）和使用持續時間限值是根據電氣...

本發明涉及盤形彈子圓柱鎖（disc?tumbler?cylinder?lock）與鑰匙的組合結構（combination）。具體而言，本發明涉及一種組合結構，其中盤形彈子圓柱鎖設有旋轉限制器。、在盤形彈子圓柱鎖中，利用彈子（tumbler）盤（disc）來解析特定鑰匙的密碼并打開鎖。將鑰匙...

本發明涉及汽車零部件，具體是涉及一種發動機罩鎖體組件。、隨著社會經濟發展，人們的生活水平不斷提高，對汽車操控的舒適性、便利性及安全實用性要求也越來越高。、現有技術如中國發明專利cna公開了一種發動機蓋鎖總成，棘輪的軸孔和棘爪的軸孔設置方式為非對稱設置，不僅導致鎖內部結構不緊湊，外形厚度偏大...

本申請涉及機器人控制的，尤其涉及一種具身智能機器人的自主導航與抓取控制方法及系統。、在自動化倉儲系統中，具身智能機器人是關鍵設備，其自主導航與穩定抓取能力直接影響物流效率與作業安全，且在包含高速移動障礙物及需處理易變形料箱的動態倉庫場景中，實現機器人的可靠運行與自適應操作，具有顯著的應用價...